Progettare 463

63 progettare 463 • giugno / luglio 2024 SPECIALE INTRALOGISTICA prelievo da cassone (in questi ambienti) avviene però, quasi sempre, su pezzi della medesima conformazione, peso emateria- le disposti alla rinfusa nel cassone. Questa condizione non si ha all’interno di un hub logistico che processamigliaia di referenze diverse per forma, dimensione e materiale costitutivo. In questi casi la sfida principale è posta allo strumento di visione, che deve essere in grado di riconoscere l’oggetto scansionandolo e confrontando la nuvola di punti generata con la matematica origi- naria. È quanto avviene con la soluzione messa in campo da Zivid che, identificato l’oggetto, permette al sistema di richia- mare attraverso il software di controllo (la soluzione Siemens) il miglior protocollo di presa e posizionamento per l’oggetto in questione e inviare al cobot (la soluzione UR) le istruzioni per una presa corretta che non lo danneggi. Il vantaggio messo in campo è dato dal connubio fra la camera Zivid, che sfrutta sorgenti LED bianche per riconoscere anche oggetti non collaborati- vi, di materiale trasparente, lucido, opaco, riflettente, il software Siemens (addestrato con algoritmi di AI) e il cobot UR, capace di flessibilità e semplicità di integrazione. Vediamo nel dettaglio i tre elementi che costituiscono la soluzione, ciascuno dei quali svolge una funzione diversa: cervello, occhio e mano dell’applicazione. La base tecnologica Siemens Simatic Robot Pick AI è un sof- tware di visione pre-addestrato, basato sul deep learning, progettato per applicazioni robotiche di picking di pezzi. Questa tec- nologia abilita i robot a eseguire compiti precedentemente riservati alla manualità, come il picking e il posizionamento di oggetti sconosciuti, portando ad un’ot- timizzazione dei processi del comparto, soprattutto per quelle attività monotone come il packing con prelievo di referenze diversificate. Zivid introduce in questa soluzione la te- lecamera Zivid 2+ M130, un sistema di visione progettatoper ottimizzare le presta- zioni del robot nelle applicazioni di picking e posizionamento. Questa telecamera è in grado di vedere tutti gli oggetti presenti nel contenitore senza compromettere la velo- cità, grazie alla sua capacità di riprendere superfici trasparenti. Questa innovazione la rende ideale per compiti di evasione degli ordini con numerose referenze. Universal Robots implementa, infine, il cobot UR20, il primo della nuova genera- zione di robot collaborativi UR. UR20 offre il raggio d’azione più lungo tra tutti i cobot UR (1.750 mm) con l’elevata capacità di carico di 20 kg. Grazie alla sua impronta incredibilmente piccola, questo robot col- laborativo industriale consente di ridurre il consumo di spazio sul floor e automa- tizzare più applicazioni, specialmente dove oggetti pesanti devono essere sollevati su distanze più lunghe. Inoltre, le 17 safety na- tive permettono (previa analisi del rischio) di posizionarlo anche in un ambiente ibrido al fianco degli operatori. Grazie alla collaborazione fra Siemens, Universal Robots e Zivid, che unisce la leadership nel software industriale, alla tecnologia di visione avanzata e alla ro- botica collaborativa leader del settore, il Simatic Robot PickAI è in grado di portare il picking senza sforzo in qualsiasi ambiente. La soluzione è perfettamente integrata. Il software Siemens riconosce immediata- mente l’IPdella telecamera permettendone un uso immediato. La comunicazione fra il software e il cobot avviene attraverso pro- tocollo Profinet. Il cobot stesso può essere programmato anche inmodalità free drive, riducendo tutti i tempi di programmazione e set up. La partnership tra Siemens, Universal Ro- bots e Zivid rappresenta un balzo avanti nella risoluzione delle sfide intrinseche alla logistica e al settore dell’e-commerce. I moderni centri di distribuzione, con il loro trasporto automatizzato di SKU, ri- chiedono soluzioni affidabili e flessibili per affrontare le diverse esigenze di picking. Simatic Robot Pick AI è stato progettato specificamente per adattarsi a questa dina- mica complessità, offrendo una soluzione completa e affidabile. I tre partner hanno allo studio una soluzio- ne che permetterà di automatizzare anche le fasi di packing, con il software e la tele- camera che aiuteranno il cobot a inserire componenti diversi all’internodella scatola ottimizzando lo spazio a disposizione. Simatic Robot Pick AI è la soluzione per la gestione degli ordini di magazzino.