Progettare 463

AUTOMAZIONE 52 progettare 463 • giugno / luglio 2024 Ora è più semplice cyber iTASsystem2è il recentesistemadi trasmissioneperveicoli aguidaautomatica(AGV), robotmobili autonomi (AMR) e altre piattaformemobili di Wittenstein cyber motor, divisione del GruppoWittenstein specializzata nello sviluppo e produzione di micromotori, elettronica e sistemi di trasmissione completi anche per condizioni ambientali estreme ALESSANDRA SURIANO Il sistema proposto daWittenstein si com- pone di un azionamento estremamente si- curo e affidabile e da unamotoruota dotata di un’elevata capacità di carico. Ideale per applicazioni in ambito di produzione, as- semblaggio, stoccaggio e intralogistica, ha un design che garantisce un’integrazione rapida e semplifica sviluppo, costruzione e funzionamento di questa categoria di veicoli. L’intero sistema è stato progettato per masse comprese tra 1 e 3 t, consente velocità elevate, fino a 2 m/s, una maggio- re manovrabilità e marce lente uniformi. Il carico sopportato per ciascuna ruota arriva fino a 750 kg con l’attuatore inte- grato nella motoruota, che ha un’altezza di 180 mm e una lunghezza complessiva di 230 mm. Grazie a queste dimensioni e all’eliminazione dei connettori sui motori, al montaggio assiale dell’attuatore e all’in- tegrazione del riduttore nella geometria della ruota cyber iTAS system 2 permette di realizzare veicoli molto piatti e stretti. La riduzione dei componenti e del cablaggio, così come un design snello del sistema hanno semplificato enormemente il si- stema di trasmissione. Componenti come cavi, contatori, relè o un secondo encoder possono, così, essere ridotti. Questo au- menta la robustezza e, di conseguenza, la disponibilità del sistema. Monitoraggio affidabile L’architetturaNext-Level-Safety consente il monitoraggio affidabile di velocità e posi- zione conformemente a SIL 2 e PL d, come stabilito dalla maggior parte dei produttori e operatori di veicoli a guida automatica. Questo tipo di architettura garantisce bre-