Progettare 463

48 progettare 463 • giugno / luglio 2024 AUTOMAZIONE Una partnership vincente Mitsubishi Electric ha supportato O- NO nello sviluppo degli standard per il controllo e coordinamento degli assi, le motorizzazioni e i sistemi di logica programmabile. L’intelligenza del sistema consiste nella piattaforma di automazio- ne MultiCPU iQR, che integra a bordo la CPU PLC per la gestione degli I/O presenti sulla macchina e la CPU Motion Control per il coordinamento degli assi. Le due CPU comunicano tra loro in real ti- me creando un unico sistema intelligente, estremamente potente e performante. I movimenti sono eseguiti dai servosistemi della famiglia MR-J4 che, con un’elevata banda passante pari a 2,5 kHz e le funzioni integrate di autotuning e soppressione delle vibrazioni, riducono notevolmente le procedure di regolazione dei cinema- tismi meccanici del sistema. L’estrema precisione del movimento è garantita dai servomotori della famiglia MR-J4 dotati di encoder assoluti a 22 bit da oltre 4 milioni di impulsi al giro. Il sistema è connesso tramite il Motion Bus SSCNET III/H su fibra ottica che elimina il problema dei disturbi elettrici, oltre a garantire alta velocità (150Mbaud), alta affidabilità ed elevata precisione. Un algoritmo derivato dai sistemi di su- pervisione del traffico aereo consente di gestire il traffico dei vassoi contenenti le merci in maniera ottimizzata, riducendo al minimo i tempi di accesso in funzio- ne di priorità e tempestività richieste. L’intelligenza aumentata che sovrain- tende il software di movimentazione e di gestione dei contenuti, unitamente al firmware sviluppato per i PLC di Mitsu- bishi Electric che coordina gli assi di movimentazione, consente di definire questi nuovi sistemi di logistica flessi- bile, veri e propri server di produzione. Per la realizzazione del sistema ONO la partnership con Mitsubishi Electric è stata un fattore determinante. La qualità, l’affidabilità, la velocità di con- figurazione e le prestazioni offerte han- no convinto Ambrosi a scegliere come partner Mitsubishi Electric, oltre ad altri fattori come la standardizzazione, la reperibilità dei componenti e il fatto di poter contare sul supporto di un’a- zienda globale, potendo offrire così al cliente finale grande rapidità per nuovi allestimenti ed eventuali modifiche in qualunque parte del mondo. I servosistemi della famiglia MR-J4, l’inverter FR-D700 e il PLC serie iQ-F.