Progettare 461

92 progettare 461 • aprile 2024 RASSEGNA MOTION CONTROL Power Motion i-Model A Plus di Fanuc è l’unico CNC dedicato al motion control. Più versatile e conve- niente di un PLC, aggiunge al controllo assi tutti i vantaggi di un CNC ad alte prestazioni. Il processore PLC ultraveloce integrato controlla e monitora il funzionamento rapido e intelligente dei dispositivi ausiliari della macchina. Grazie al sistema PMC/PLC integrato è in grado di supportare fino a 32 assi in 10 path, e può eseguire contemporaneamente fino a 5 programmi di logica ladder per un totale di 24.000-300.000 step. Ciò lo rende particolarmente adatto a un’ampia gamma di applicazioni che richiedono dal posizionamento all’interpolazione assi multi-path. Il PLC viene programmato tramite Fanuc Ladder con blocchi di funzioni che consentono di risparmiare tempo. Per programmare il sistema CNC, è possibile scegliere tra la programma- zione ISO e quella da tastiera come per un robot. In questo caso, tutte le operazioni di programmazione cor- rispondono a quelle di un controllore di robot. Power Motion è un sistema modulare plug and play costituito da hardware, software, servomotore, supportati dal servizio di assistenza globale di Fanuc. Il recente sistema di misura rotativo induttivo ECI 123 Splus di Heidenhain integra un sensore di ac- celerazione offrendo una soluzione innovativa e particolarmente pratica per il rilevamento e l’analisi delle vibrazioni degli elementi rotanti della macchina. Valori di posizione e segnali di oscillazione in un unico encoder consentono di impostare un processo online di condition monitoring su misura per impianti con carichi elevati nell’automazione. Inoltre, a ECI 123 Splus possono essere collegati fino a tre sensori esterni di temperatura. Per la misurazione delle vibrazioni su assi rotativi, ECI 123 Splus dispone di un sensore di acce- lerazione a 3 assi integrato, completo di microntrollore per l’analisi dei dati. Questo consente di eseguire una prima analisi con l’emissione di fino a 64 ordini direttamente nell’encoder. Per ulteriori analisi, ECI 123 Splus trasmette i dati in modo puramente seriale all’elettronica successiva tramite l’interfaccia EnDat 3. Così ECI 123 Splus non solo limita la sensoristica ma riduce anche il cablaggio e agevola le operazioni di montaggio. I servosistemi MR-J5 di Mitsubishi Electric offrono elevate prestazioni grazie alla banda passante pari a 3,5kHz ed encoder assoluti Battery Less di serie con risoluzione 26 bit (oltre 67 milioni di impulsi al giro). Queste caratteristiche permettono una gestione perfettamente fluida del sistema, incrementando la produt- tività, migliorando la qualità del prodotto finito ed evitando gli shock meccanici. Grazie a funzioni avanzate come il one touch tuning e la soppressione automatica delle vibrazioni, la regolazione dei parametri di macchina diventa estremamente semplice. Gli algoritmi integrati di intelligenza artificiale e le funzioni inte- grate di manutenzione predittiva permettono all’utente di pianificare per tempo la manutenzione dei sistemi oppure di effettuare una diagnosi dei guasti immediata. I servosistemi MR-J5 fanno parte dell’innovativa piattaforma Melservo J5 da 200 V o 400 V di Mitsubishi Electric che comprende i motion controller di nuova generazione, per PLC modulari iQ-R e PLC compatti iQ-F, e viene controllata dal nuovo Industrial Ethernet Network da 1 Gigabit CC-Link IE-TSN, rendendola estremamente veloce e flessibile. Con la soluzione LogiDrive, Nord offre agli utilizzatori del settore della logistica di magazzino due soluzioni di azionamento ottimizzate per questa specifica tipologia di applicazione. LogiDrive Advanced e LogiDrive Basic sono azionamenti entrambi caratterizzati da peso ridotto e spazio di installazione compatto. Inoltre, sono ottimizzati per diversi fattori. Trasportatori a catena e a rulli, trasportatori a nastro e a pallet, trasportatori per container e trasportatori aerei: nella logistica di magazzino, tutti richiedono azionamenti affidabili con una potenza sufficiente per la specifica applicazione. Potenza e affidabilità sono garantite da entrambe le soluzioni dello specialista di azionamenti Nord, caratterizzate da massima facilità d’uso, facilità di cablaggio, peso ridotto e spazio di installazione ridotto. Cosa li distingue: LogiDrive Advanced è stato otti- mizzato per l’efficienza energetica, mentre LogiDrive Basic per i costi. La soluzione di azionamento LogiDrive Advanced garantisce l’efficienza energetica e quindi un elevato risparmio di emissioni di CO 2 . Raggiunge la sua alta efficienza su ampi intervalli di velocità e di carico e consente una riduzione delle varianti necessarie. Ciò è particolarmente interessante per i sistemi di grandi dimensioni che utilizzano numerosi azionamenti: un minor numero di varianti di azionamento in un sistema si traduce in una semplificazione dei processi logistici, di magazzino e di assistenza. I componenti del pacchetto LogiDrive Basic, invece, sono perfettamente abbinati. Soddisfano tutti gli standard essenziali delle applicazioni di magazzino e offrono un ampio campo di regolazione.