Progettare 461

Maggiori approfondimenti su: www.meccanica-plus.it progettare 461 • aprile 2024 91 Per la realizzazione di serbatoi ad alta pressione aerospaziali è fondamentale la perfetta deposizione del ma- teriale composito sul tank. Una delle configurazioni macchina per tale scopo prevede un VII asse che muove lo stratificatore e un tornio bimandrino su cui ruota il serbatoio. La parte più critica del processo riguarda la cupola, su cui la fibra depositata deve essere perfettamente aderente alla curvatura, specialmente all’inversione del moto. Contestualmente, il nastrino di materiale composito deve essere rigorosamente tensionato con una gestione del tiro molto sensibile, per evitare strappi o accavallamenti. Per queste applicazioni è richiesto, tassativamente, un controllo del moto oltre la perfezione. Redex (Andantex) garantisce il sincronismo dei tre movimenti grazie ai suoi sistemi ad altissima rigidità e a gioco zero KRP, per gli assi rotativo tornio e lineare comando carro robot; una perfetta stratificazione garantita dal sistema ad anello chiuso Merobel, completo di sensori e controllore digitale serie DGBlock (protocollo Modbus). L’unità rigenerativa AX8820, di Beckhoff , è progettata per una tensione di alimentazione nominale da 400 a 480 V AC, una potenza nominale di 7 kW e una tensione massima del circuito intermedio di 848 V cc. Per una gestione efficace, l’energia di rigenerazione viene inizialmente immagazzinata nel circuito intermedio. L’AX8820 reimmette energia in rete solo poco prima di raggiungere la soglia di sovratensione dei dispositivi collegati. Diverse unità di rigenerazione AX8820 possono funzionare in parallelo per adattare in modo ottimale la potenza di rigenerazione alle esigenze della macchina. Per il recupero dell’energia non è necessaria alcuna comunicazione via EtherCAT, ma col suo utilizzo, che consente una parametrizzazione estesa, è possibile adattare i livelli di tensione ai dispositivi collegati. Con l’aiuto della diagnostica estesa via EtherCAT, è possibile analizzare anche l’energia di rigenerazione attuale. I dati online possono essere utiliz- zati per registrare i tempi dei processi della macchina. Ciò significa che è possibile verificare se l’efficienza della macchina può essere aumentata scaglionando i processi della macchina. Il sistema di movimentazione lineare ctrlX Flowhs è parte integrante del toolkit di automa- zione ctrlX Automation di Bosch Rexroth . Fornisce agli utenti accesso a tutte le funzionalità, incluse le interfacce per l’interoperabilità con altri sistemi e gli standard di comunicazione e sicurezza grazie a ctrlX IoT. Utilizzando il software integrato ctrlX Motion, è inoltre possibile comandare dai più semplici robot cartesiani ad applicazioni pick-and-place, fino all’utilizzo di macchine ad elevate velocità con un gran numero di assi sincronizzati. ctrlX Flowhs si basa sulla piattaforma di controllo ctrlX Core con il sistema operativo ctrlX OS. Grazie alla tecnologia delle app, la soluzione è protetta per il futuro e può essere facilmente espansa. Un altro vantaggio di ctrlX Flowhs è la sua elevata dinamicità, che contribuisce a garantire i livelli di performance necessari nelle moderne fabbriche. Con un’accelerazione fino a 10 G e una velocità di 5 m/s, il sistema consente movimenti rapidi. Il design a forma di U migliora il routing e minimizza l’attrito per garantire una velocità massima costante, anche nelle curve. Nell’ambito industriale, l’evoluzione dei motori sta vedendo una transizione significativa dai tradizio- nali motori asincroni all’adozione di tecnologie più avanzate, tra cui la tecnologia a riluttanza. Rispetto ai tradizionali motori asincroni, la tecnologia a riluttanza, sfrutta una particolare configurazione geometrica nel rotore, ed è in grado di generare coppia motrice con una maggiore efficienza energetica e una mi- gliore risposta dinamica ai cambiamenti di carico. Duplomatic MS sta sviluppando questa tecnologia e la propria linea di motori a riluttanza, optando anche per soluzioni ibride con l’utilizzo di magneti senza terre rare, per ottenere motori più economici e sostenibili a lungo termine. In conclusione, l’adozione della tecnologia a riluttanza, sia essa pura o assistita da magneti, può essere un passo significativo verso un futuro industriale più efficiente, sostenibile e tecnologicamente avanzato. Grazie ai suoi numerosi vantaggi, è in grado di diventare rapidamente una tra le tecnologie preferite per le applicazioni industriali.