Progettare 460

36 progettare 460 • marzo 2024 MECCATRONICA del paziente; posizionamento del pa- ziente; automazione di laboratorio; robot di servizio. Nel settore dell’agricoltura, invece: analisi della salute delle colture; monitoraggio del bestiame; robot di rac- colta; veicoli agricoli autonomi. Nuvola di punti a colori I dati di profondità spaziale della camera 3D Blaze di Basler possono essere uniti ai dati RGB di una camera a colori, come ad esempio la Basler ace. Il risultato è una nuvola di punti a colori (abbreviata RGB-D) in cui a ciascun punto 3D viene assegnato un valore di colore. Se i valori di profondità della camera Blaze di Basler e i valori di colore acquisiti in aggiunta di una camera RGB sono uniti, le nuvole di punti possono essere visualizzate nei veri colori degli oggetti. Ciò può aiutare a compensare le informazioni di profondità mancanti, eseguire classificazioni in base al colore dell’oggetto o semplificare la comprensione della scena. I vantaggi di RGB-D sono molteplici, vediamone alcuni con degli esempi con- creti. Il primo è il rilevamento e classificazione di oggetti con maggiore precisione, in particolare per oggetti di forma simile. Ad esempio: è possibile indicare se nella parte sinistra della nuvola di punti si tratta di una mela o di un’arancia? Questo è possibile solo inserendo il colore RGB. Al contrario, una camera 2D non sarebbe in grado di capire la differenza tra la foto di una mela e la vera mela. Il secondo consta nel fatto che le infor- mazioni sul colore aiutano a migliorare i dettagli della scena in cui mancano le in- formazioni sulla profondità. Ad esempio: durante la depallettizzazione, due cartoni sono così vicini tra loro sul pallet da essere riconosciuti come uno dalla telecamera 3D. Nei dati RGB a risoluzione più alta, tut- tavia, è possibile rilevare lo spazio vuoto. Il terzo vantaggio di RGB-D e l’affidabile segmentazione della scena, se necessario migliorata dall’uso del deep learning, come nel caso dell’uso di robot mobili. Ad esempio: la ricerca del pavimento in 3D è supportata dal colore: il grigio asfalto probabilmente appartiene alla strada (pavimento). Percezione in tempo reale Basler Stereo Camera consente ai robot di percepire l’ambiente circostante in tempo reale. Tutte le telecamere sono dotate di un pacchetto software com- pleto preinstallato, adatto alle tipiche applicazioni di robotica. La telecamera stereo Basler offre in un solo sistema qualità a livello industriale per appli- cazioni di robotica a guida visiva in settori quali l’automazione di fabbrica e la logistica. Queste telecamere 3D possono essere integrate direttamente, senza computer esterni. Tra gli scenari applicativi, i principali sono nella logisti- ca (navigazione interna di veicoli, carico e scarico di macchine, depalettizzazione e pallettizzazione), nell’automazione in- dustriale (manipolazione, montaggio, conteggio dell’inventario), nell’agricol- tura (conteggio/previsione del raccolto, analisi dello stato di salute delle piante, identificazione e rimozione precisa delle erbe infestanti) e nella robotica (servizi di ritiro e consegna, supporto nella vita quotidiana, assistenza nella preparazio- ne dei cibi). Basler Stereo Camera consente ai robot di percepire l’ambiente circostante in tempo reale. Queste telecamere 3D possono essere integrate direttamente, senza computer esterni.