Progettare 457

progettare 457 • ottobre 2023 101 Bota Systems, azienda produttrice di sen- sori di forza/coppia multiasse, presenta MiniONE, il più piccolo dei suoi sensori. Progettato per ottimizzare i sistemi micro- robotici con un feedback aptico, MiniONE è un sensore a 6 assi semplice da instal- lare tra il braccio robotico e quasi tutti gli organi di presa (EoAT). Bota Systems ha presentato MiniONE in occasione di Icra, la Ieee International Conference on Robotics and Automation, che si è tenuta a Londra alla fine dello scorso maggio. Caratteristiche del sensore Con il suo ingombro ridotto e il pesodi 30 g, MiniONEè idealeper applicazionimediche, collaudi e applicazioni di precisione come il micro-assemblaggio e la micro-lucidatura. È anche adatto come sensore per le dita di mani e pinze, come nei robot umanoidi. MiniONE fornisce un segnale con un livello di rumorosità molto basso, con un’elevata sensibilità e prestazioni in termini di densità. Il design plug and play include sensori di temperatura e filtri integrati, che lo rendono facile da programmare e configurare. Con un diametro di 30 mm e una profondi- tà di 22,2mm, MiniONE non richiede alcun hardware aggiuntivo. Questo lo distingue da altri prodotti che necessitano di adat- tatori o di interfacce, rendendolo più sem- plice da usare. Integrando completamente l’elettronica del MiniONE nel suo involucro schermato, si riducono il cablaggio, il peso, la complessità e l’incertezza di misura. Inoltre, MiniONE è resistente alla polvere e all’acqua (IP67) e include un’interfaccia di comunicazione USB. Per risparmiare tempo di sviluppo, è disponibile con i pac- chetti software di Bota Systems per ROS, Matlab, LabView, TwinCAT e Python. “Abbiamo ascoltato i commenti dei nostri clienti e sviluppato un sensore di dimen- sioni ridottissime rispetto alle alternative esistenti, che sono troppo ingombranti - ha dichiarato Klajd Lika, CEO e co- fondatore di Bota Systems -. Dando ai robot il senso del tatto, i nostri sensori consentono loro di muoversi con la stessa naturalezza e libertà delle persone”. “Il nostro Meca500 è il robot a 6 assi più preciso e compatto del mercato eMiniONE gli garantisce sensibilità, inun formatodav- vero ultracompatto - afferma Stan Gleizer, direttore delle applicazioni di Mecademic Robotics -. L’integrazione del sensore Mi- niONE con il robot Meca500 è semplice e veloce, e semplifica l’aggiunta del controllo della forza alle applicazioni robotiche”. Sensore robotico di forza/coppia Un sensore robotico di forza/coppia è un dispositivo che misura la forza e la coppia quando vengono applicate sulla sua su- perficie. Utilizzando i segnali misurati nel controllo di retroazione (feedback) in tempo reale, i robot possono eseguire compiti di interazione anche impegnativi. Il sensore piùcomunementeutilizzatonella roboticadi questo tipo è un sensore completo a 6 assi, chemisura forze e coppie su3 assi ciascuno. I robot vengono utilizzati sempre più spesso in contesti non strutturati e sono chiamati a svolgere compiti più impegna- tivi e a collaborare con le persone, il che richiede sensori che li rendano consape- voli dell’ambiente circostante. I sensori di coppia/forza consentono loro di eseguire compiti prima impossibili, come la levi- gatura di superfici complesse, la chirurgia robotica, l’assemblaggio di parti delicate con tolleranze strette o l’esecuzione di compiti interattivi in ambienti aperti. Il sensore di forza/coppia a 6 assi MiniO- NE è compatibile con un’ampia gamma di robot, come Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae eYaskawa, non- ché con pinze e organi di presa di Robotiq, Shadow Robot e Schunk. Grazie all’ingombro ridotto e al peso di 30 g, MiniONE è ideale per applicazioni mediche, collaudi e applicazioni di precisione come micro-assemblaggio e micro-lucidatura. Chi è Bota Systems Bota Systems è uno sviluppatore e costruttore di sensori di forza/coppia multiasse, sensori di coppia e sensori personalizzati. Fondata nel 2020 come spin-off dell’ETH Robotic Systems Lab, Bota Systems ha sede a Zurigo, in Svizzera. I suoi sensori conferiscono ai bracci robotici il senso del tatto, e la visione dell’azienda prevede che i robot possano lavorare e muoversi in modo sicuro, naturale e libero come gli esseri umani. Il team di Bota Systems, composto da ingegneri robotici, informatici e meccanici, sviluppa continuamente sensori avanzati e ad elevato grado di integrazione per supportare un’ampia gamma di applicazioni, sia nel campo della ricerca che dell’industria.