PRO 452

progettare 452 • marzo 2023 77 di progettazione dei sistemi che acquisi- ranno informazioni sulla posizione della randa e del timone, oltre a un algoritmo di compressione dati per la trasmissione a terra. L’intero pacchetto verrà poi contenu- to in una scatola di protezione progettata e stampata da altri membri del team. Il software di visualizzazione dati è at- tualmente scritto in Python, ma in fase di migrazione verso una nuova interfaccia grafica con NodeJS. Il back-end è stato sviluppato in C++, il quale permette una gestione più a basso livello della memo- ria e dei processi, oltre che una migliore compatibilità con la scheda madre. Ogni modulo ha la sua libreria dedicata e il suo codice, che vengono poi gestiti ed ese- guiti da diversi processi paralleli all’inter- no della scheda. I dati raccolti vengono formattati e compressi, per poi essere decompressi e riconvertiti in dati utili. Infine, la parte di testing, è fondamenta- le per tutti i gruppi di lavoro del PoliMi SailingTeam. Essa si divide in due parti, una prima in ambiente statico in labora- torio, in cui si controlla che non ci sia- no malfunzionamenti fra le componenti fisiche e digitali, e una in barca, dove viene verificato che i dati raccolti abbiano un senso nella pratica. Per questo, una grandissima parte del lavoro è analizzare e confrontare i dati che vengono raccolti durante la navigazione. Questo è possi- bile grazie all’utilizzo del prototipo che è stato costruito in occasione dell’ulti- ma edizione della SuMoth Challenge. Il moth del PoliMi Sailing Team si trova al Circolo Vela Bellano, sul lago di Como, dove viene messo in acqua per mettere a punto tutte le nuove tecnologie svilup- pate negli ultimi mesi e le modifiche che sembra possano portare dei significativi miglioramenti alla navigazione. L. Perina, studente al primo anno di laurea triennale in ingegneria aerospaziale, al Politecnico di Milano, nonché membro del reparto sensori del PoliMi Sailing Team; M. Rossi, studente al secondo anno di laurea magistrale in ingegneria aeronautica, al Politenico di Milano, team leader del PoliMi Sailing Team. SPECIALE INDUSTRIA NAUTICA Alcuni studenti del PoliMi Sailing Team, impegnati nell’armo del Moth Teti.