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progettare 440 SETTEMBRE 2021 85 considerazione. In questo caso, le in- stallazioni possono utilizzare la tecno- logia RapidSense di Realtime Robotics, che amplia la funzionalità del software RapidPlan utilizzando fino a 8 fotoca- mere 3D. Durante il funzionamento, rileva gli oggetti sconosciuti e genera percorsi per evitare qualsiasi contatto. Utilizzando RapidPlan e RapidSense in un ambiente cobot, gli utenti possono sfruttare i vantaggi delle celle di lavoro ottimizzate. La tecnologia elimina la necessità di architetture PLC, e qualora fosse necessario spegnere un cobot per sottoporlo a manutenzione, gli altri si adatteranno immediatamente e auto- maticamente per ridurre al minimo, o prevenire, fermi macchina non pro- grammati della cella di lavoro. È im- portante sottolineare che tutto questo viene fornito con una configurazione semplificata, con Mitsubishi Electric e Realtime Robotics in grado di applicare una riduzione fino a 10 volte il tempo di programmazione e implementazione standard. Celle di lavoro multi robot Inoltre, la collaborazione tra Mitsubishi Electric e Realtime Robotics apre la strada alle celle di lavoro multi robot che combinano sia i robot industriali sia i robot collaborativi progettati ap- positamente per lavorare a fianco delle persone. In questo modo è possibile consentire ai robot di lavorare insieme in ambienti in cui pianificano dinamica- mente le operazioni in base agli ostacoli presenti nel loro spazio di lavoro. L’introduzione di queste nuove tecnolo- gie in installazioni collaborative fornirà una maggiore precisione, velocità e capacità di carico. La nuova soluzione è la chiave per sbloccare la promessa di produttività delle installazioni di cobot che per tanto tempo è sembrata dietro l’angolo eppure in qualche modo si è dimostrata appena fuori portata. scegliendo in modo intelligente tra sva- riate opzioni. Il risultato permetterebbe di ottenere aree di lavoro dei cobot che non sono solo ripetibili, ma anche flessibili e ottimizzate. Tuttavia, la sola impostazione di percorsi di movimento predefiniti può comportare un notevole sforzo di programmazione, oltre alle simulazioni, ai test e alle valutazioni associate. Quando si parla di flessibilità assoluta, ciò che si desidera non sono percorsi di movimento predefiniti, ma piuttosto percorsi di movimento de- finiti dinamicamente. La creazione di un ambiente privo di collisioni con le tecnologie convenzionali richiederebbe un’importante sforzo di programma- zione. Eliminare la possibilità di collisioni La soluzione risiede in alcune delle stesse tecnologie utilizzate nelle celle robotizzate industriali. Queste possono fornire maggiore velocità e flessibilità alle aree di lavoro dei cobot. In parti- colare, Mitsubishi Electric e Realtime Robotics hanno collaborato per sem- plificare e accelerare l’automazione robotica in ambienti non strutturati e dinamici. La soluzione personalizzata combina i robot collaborativi di Mitsu- bishi Electric con le tecnologie di con- trollo e programmazione di Realtime Robotics. È sviluppata sulla base dell’hardwa- re di Realtime Motion Planning, per pianificare le traiettorie e al software RapidPlan Create, che elimina la neces- sità di una pianificazione manuale del movimento e l’interblocco dei robot, riducendo significativamente i tempi e i costi di implementazione delle celle di lavoro multirobot. Il software specifico consente ai robot di valutare milioni di percorsi di movimento alternativi per evitare una collisione e selezionare il percorso ottimale prima di eseguire un movimento - il tutto nell’ordine dei millisecondi. Questo può fornire una soluzione com- pleta in un ambiente strutturato in cui non è necessario tenere conto di ostacoli non pianificati. Tuttavia, in un ambiente robotico collaborativo, l’ope- ratore umano rappresenta una variabile sconosciuta che deve essere presa in Olivier Giertz di Mitsubishi Electric: la collaborazione tra Mitsubishi Electric e Realtime Robotics apre la strada a celle di lavoro multirobot (fonte Mitsubishi Electric Europe B.V.).