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RASSEGNA 84 progettare 438 MAGGIO 2021 MOTION CONTROL E PLC Alla costante ricerca di nuove soluzioni per l’efficienza ed il risparmio energetico, Smitec ha creato i servo motori brushless con drive integrato Icos. Grazie all’architettura distribuita ‘DC share’ i servoazionamenti Icos consentono di sfruttare l’ener- gia generata dai motori in fase di decelerazione, condividendola con gli altri dispositivi. Il drive integrato li rende una solu- zione efficiente e salva-spazio. I loro punti di forza sono, infatti, la decentralizzazione a bordo macchina e la riduzione delle dimensioni dei quadri elettrici e del relativo condizionamento. Inoltre, utilizzando uno specifico alimentatore, è possibile collegare con due conduttori fino a 32 dispositivi in cascata, evitando così costosi cavi schermati. Progettati per soddisfare applicazioni complesse, gli Icos Smitec hanno momento torcente nominale fino a 6 Nm e fino a 3.000 Rpm di velocità. Telestar propone un’ampia gamma di servoazionamenti Kinco AC e DC ad alte prestazioni e di motori brushless con potenze da 50 W a 7,5 kW, adatti per il controllo di posizione, velocità e coppia. Per ridurre i tempi di messa in servizio, vengono forniti anche i cavi precablati di potenza ed encoder, di varie lunghezze. A seconda dell’azionamento scelto, possono essere comandati tramite EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, Pulse+Direction, o direttamente con gli I/O. I PLC Kinco della serie K2 (compatti), K5 (modulari), HP (PLC con HMI integrato) permettono di realizzare tutta l’applicazione con lo stesso fornitore e possono essere colle- gati via Modbus, CANopen (la serie K5) o con gli I/O. Il software di programmazione Kinco Builder è gratu- ito, basato su logica Ladder, e permette la simulazione del programma anche in assenza del PLC collegato. Tex Computer presenta il nuovo Power A, il più potente controllore della Famiglia Power, che è stato progettato per operare via EtherCAT con tempi di campionamento di 500 µs e gestire fino a 40 assi, sia interpolati che non. Per consentire il collegamento ad azionamenti che non supportano EtherCAT sono disponibili anche 6 interfacce assi in logica cablata (AX1…AX6) che consentono ciascuna il collegamento di 1 encoder incrementale bidirezionale a 5V Line Driver, 2 ingressi per i finecorsa dell’asse, 1 uscita di abilitazione azionamento e le uscite a 5V Line driver che generano i segnali Step/Direction per gestire gli azionamenti Stepper o Brushless a frequenze di fino a 2 MHz. Le comunicazioni verso gli altri dispositivi collocati sia a livello operativo (OT Device) che informativo (IT Device) sono supportare da una porta Ethernet 10/100T e da una porta wireless che gestisce i protocolli Wi-Fi e BLE. cyber dynamic system è il sistema di trasmissione completo di Wittestein cyber motor formato da servomotori e servoattuatori cyber dynamic line e i nuovissimi microazionamenti cyber simco drive 2, fino al 30% più compatti rispetto ai modelli precedenti. cyber dynamic system è compo- sto da un motore 40 mm integrato e alloggiamento speciale per l’azionamento. Un’unità ultra- compatta adatta a spazi di montaggio limitati. Il sistema dispone di un’intelligenza di controllo decentrata per l’attuazione di una funzione di posizionamento autonoma ed è integrabile per sgravare le infrastrutture di comunicazione e i comandi macchina. Gli azionamenti cyber simco drive 2 sono stati sviluppati per servomotori a commutazione sinusoidale con intervallo di tensio- ne tra 12 e 60 VDC e una potenza massima fino a 5 kW. I servosistemi della serie Sigma 7 di Yaskawa sono completamente digitali e facilmente collegabili in rete. Ciascun Servo- pack è dotato di funzioni di produttività che consentono un controllo più preciso e tempi di assestamento più brevi. La fa- miglia si distingue per le prestazioni d’eccezione: un servo-loop di appena 31 microsecondi e un encoder seriale batteryless da 24 bit (40 nella versione assoluta). I dispositivi sono inoltre dotati di algoritmi di tuning avanzato capaci non solo di risolvere nel giro di qualche minuto il setup della macchina ma anche, in relazione al ridottissimo servo-loop, di contribuire al risparmio energetico ed all’allungamento della vita media dei componenti meccanici. I servoazionamenti Sigma 7 sono inoltre dotati di soluzioni di connettività per la comunicazione con il controller e il resto del sistema. Grazie ad essi, i ser- voazionamenti forniscono al controller non solo i dati relativi al processo di lavorazione, ma anche informazioni sullo stato operativo, come l’analisi delle vibrazioni, che consentono di trarre conclusioni sul funzionamento complessivo del sistema.