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RASSEGNA 82 progettare 438 MAGGIO 2021 MOTION CONTROL E PLC I Range Extender possono ampliare enormemente le possibilità di applicazione dei sistemi cobot esi- stenti e Schaeffler offre soluzioni di sistema personalizzate per ogni esigenza. Novità della gamma di prodotto sono i moduli lineari plug-and-play pronti per l’uso. Sono disponibili per tutti i comuni cobot e in varie lunghezze. Con gli assi lineari Schaeffler, compatti e pronti all’installazione per tutti i comuni robot collaborativi, aumentare la portata è più facile: basta specificare il modello del cobot, definire il percorso desiderato, installare, fatto. L’asse lineare Schaeffler comprende tutto ciò di cui avete bisogno per iniziare subito a lavorarci. I sistemi completi sono costituiti da: modulo tandem Mdkuve (nella lunghezza desiderata fino a massimo 18 m); piastra di adattamento per il vostro cobot (disponibile per tutti i modelli comuni); unità motore/trasmissione con cavi motore pronti per l’uso; catena portacavi per le linee di alimentazione del cobot; controller per il sistema di controllo (interfacce opzionali: Profibus, Profinet, Ethercat). Se il sistema completo pronto per l’installazione non è sufficiente, l’azienda soluzioni personalizzate. Il controller Modicon M262 di Schneider Electric offre performance in logica e motion elevate, cybersecurity e connettività evoluta nativa – disponibile senza hardware o gateway aggiuntivi – per sfruttare con semplicità le opportunità della digitalizzazione. Nella gamma vi sono cinque modelli: due CPU logiche (PLC) e tre Motion per 4,8 o 16 assi/msec. Ogni modello dispone di due porte Ethernet separate di cui una Gigabit per il collega- mento daisy chain e Rstp; disponibili tutti i servizi e protocolli più diffusi e OPC UA Server e Client. La comuni- cazione Ethernet è espandibile con altri moduli per offrire fino a 5 segmenti di rete separati e interagire a tutti i livelli. Presenti anche porta seriale (RS232, RS485) con protocolli Modbus, Ascii e Machine Expert; una mini USB-B utilizzabile per programmazione ma anche come porta virtuale locale; per i controllori uno slot SD aInoltre i controllori ospitano uno slot SD per aggiornamento, datalogging, espansione memoria. Onboard 8 I/O veloci, un QRCode per identificare univocamente la macchina e connettersi a risorse digitali per la manutenzione. La nuova Serie SAM completa la gamma di servoattuatori elettromeccanici Linearmech, brand del Grup- po bolognese Servomech dedicato all’automazione e alla meccatronica, anche in alternativa ai cilindri pneumatici. Ideali per applicazioni con elevate dinamiche di funzionamento, precisione, ripetibilità di po- sizionamento e affidabilità nel tempo, sono dotati di vite a sfere di alta precisione, caratterizzandosi per la bassa inerzia e l’assenza di giochi, garantendo un elevato controllo della posizione. Tutti i componenti sono progettati e costruiti da Servomech, per raggiungere le massime prestazioni: elevata velocità lineare, bassa inerzia, estrema precisione e ripetibilità di posizionamento, affidabilità e durata nel tempo, ampliando le possibilità di utilizzo, lasciando piena libertà di scelta nel motore e nell’azionamento. L’unità lineare meccanica è predisposta per il montaggio di servomotori reperibili in commercio. Ora disponibile nella configurazione con montaggio parallelo e con montaggio in linea. Tutti i ser- voattuatori sono accessoriati con un’ampia gamma di elementi di fissaggio, secondo lo standard dei cilindri pneumatici ISO 15552, per una totale e semplice installazione. Negli ultimi due anni Servotecnica ha segnato una importante svolta nella gamma di prodotti e soluzioni a proprio marchio, concentrando, ‘il valore dell’esperienza’ nel lancio di nuove serie di piccoli motori divisi per taglie e tecnologia. Micromotori brushless e brushed con dimensioni a partire da 12 a 40 mm di diametro. Una serie di motori Flat, con dimensioni che vanno da 20 a 90 mm di diametro, motori che grazie al rapporto coppia/velocità, unito alla loro particolare geome- tria, sono particolarmente adatti per le applicazioni in giunti robotici, esoscheletri, protesi attive e sempre di più, in tutte quelle applicazioni dove lo spazio disponibile è ridotto ma la coppia richiesta è elevata. Una serie di riduttori epicicloidali che possono accoppiarsi a tutte le famiglie di prodotti Servotecnica, dove è necessario una velocità inferiore e una coppia più elevata. Un’interessante serie di motori lineari tubolari ad elevate prestazioni, disponibili con elettronica integrata e bus di campo. Prodotti a marchio Servotecnica, garantiti da una esperienza ultratrentennale, e arricchiti dal servizio tecnico, applicativo e logistico che è da sempre punto di forza e vanto della tradizione di Servotecnica.