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RASSEGNA 80 progettare 438 MAGGIO 2021 Neugart offre tre serie di riduttori angolari di precisione, che si differenziano rispettivamente per l’ese- cuzione dell’albero di uscita. La serie WPLN dispone di un albero di uscita liscio standard. I modelli della serie WPSFN sono dotati di un albero di uscita flangiato, in cui un’interfaccia meccanica normata in base a EN ISO 9409-1 consente il montaggio dei componenti direttamente sulla flangia. Invece i riduttori della serie WGN si distinguono per un albero cavo su uno dei lati o su entrambi. Il senso di rotazione dell’albero in ingresso e dell’albero di uscita è in direzione contraria per tutte le serie. Fanno parte dell’attuale gamma di riduttori angolari anche due varianti con pignone premontato in fabbrica: la serie WPLN dispone di un albero di uscita dentato con pignone premontato, la cui dentatura conforme alla norma DIN 5480 assicura la necessaria sicurezza di collegamento. La serie WPSFN comprende invece un albero di uscita flangiato con pignone premontato, dotato - come tutti i modelli della serie – di un’interfaccia conforme alla norma EN ISO 9409-1. Nord Drivesystem progetta e costruisce tutti gli elementi dell’azionamento: motori, riduttori ed inverter. Grazie alla modularità dei prodotti, realizza soluzioni specifiche per ogni applicazione ad un costo competiti- vo. Offre sia azionamenti da quadro che decentralizzati, con inverter integrati al motore o a bordo macchina in grado di azionare motori asincroni e sincroni, fino alla classe di efficienza IE5. La compatibilità con i più co- muni protocolli di comunicazione industriale rende i suoi sistemi facilmente integrabili in ogni impianto d’au- tomazione. Il controllo vettoriale e la modalità operativa Posicon consentono di realizzare posizionamenti ad elevate prestazioni dinamiche, offrendo di serie funzionalità quali la sincronizzazione assi e il posizionamento al volo. La presenza di un PLC integrato programmabile, di serie su tutti gli inverter, permette di realizzare un sistema automatizzato di base anche in assenza di un master controller. Inoltre, realizziamo soluzioni specifiche e personalizzate per il monitoraggio da remoto e la manutenzione predittiva. Il Machine Controller serie NX1 di Omron fornisce funzionalità di logica, movimento e informazioni. NX1 ridi- ce al minimo gli interventi tecnici e di manutenzione ed eliminando del tutto il middleware. IoT Ready: server OPC UA integrato di serie; supportate variabili di tipo struttura. Connessione diretta al database: client SQL per server Microsoft SQL, Oracle, IBM DB2, MySQL, Firebird, PostgreSQL. Memoria di grandi dimensioni per la gestione dei dati. 33,5 MB per le variabili. Controllore senza batterie. Tempo di ciclo: da 1 ms. Fino a 12 assi (8 assi con movimento sincronizzato e 4 assi PTP). Un unico ciclo sincronizzato per I/O locali e remoti, dispositivi EtherCAT e motion control. La versione 2.0 della connessione diretta al database viene ampliata con le chia- mate alle procedure memorizzate e con funzionalità di comunicazione sicure. Connessione diretta al database: client SQL per server Microsoft SQL, Oracle, IBM DB2, MySQL, Firebird, PostgreSQL. Controllore multitasking. Connettività di rete estesa, 2x porte Ethernet + 1 EtherCAT. Fino a 32 moduli NX locali, tra cui Sicurezza e Master IO-Link. Fino a 64 nodi EtherCAT (400xModuli NX) supportati. La topologia ad anello EtherCAT è supportata per mantenere le comunicazioni e il controllo in caso di rottura di cavi o guasti del dispositivo. La lavorazione di superficie, il taglio lineare sono due esempi di settori dove la qualità del risultato finale non può prescindere dalla produttività. I nuovi azionamenti Minas A6 di Panasonic con ali- mentazione a 400 V trifase e motorizzazioni ‘robuste’ grazie all’algoritmo a due gradi di libertà e alla Quadrant projection suppression function garantiscono risultati eccellenti anche in condizioni critiche. Tali funzioni permettono, infatti, di minimizzare l’errore d’inseguimento senza introdurre rigidità nella catena meccatronica: in questo modo si eliminano le vibrazioni che possono influenzare negativamente il risultato finale. La connettività EtherCAT e la banda passante a 3,2 kHz permettono poi prontezza del sistema e gestione semplificata di numerosi assi. Infine i nuovi motori, dotati di connettori a 90°, ottimizzano lo spazio in macchina e, grazie ad una maggiore velocità massima (fino a 5.500 rpm i motori a bassa inerzia), garantiscono maggiore coppia residua ad alte velocità. La precisione è assicurata dal feedback con encoder a 23 bit disponibile anche in modalità assoluta. MOTION CONTROL E PLC