PR_437

48 progettare 437 APRILE 2021 di Rockwell Automation, che cen- tralizza le informazioni e i dati e offre l’accesso remoto/mobile. Il controllo complessivo della mac- china, compresa l’integrazione del robot Staubli di un altro fornitore, è gestito da un controllore di automa- zione programmabile (PAC) Allen- Bradley ControlLogix L8, con un PAC Allen-Bradley GuardLogix L7S che offre le necessarie funzionalità di sicurezza. Tutte le comunicazioni principali avvengono tramite Ether- Net/IP, utilizzando gli interruttori Stratix 5400 e 5700. Evitare la contaminazione Per far fronte al problema della con- taminazione, la macchina è chiusa e in questo modo gli operatori non en- trano mai in contatto con le cartucce. La protezione è anche a prova di ‘zona d’ombra’, grazie a un’avanzata soluzione di illuminazione che offre una chiara visibilità di ogni angolo degli elementi posti al suo interno, è possibile effettuare un’accurata puli- zia. Inoltre, tutte le superfici interne sono state progettate per essere facilmente igienizzabili, con minimi punti di trappola e vuoti. “Fin dalle prime fasi di sviluppo del progetto, abbiamo collaborato con questo cliente come se fossimo una squadra unica composta da due team di ingegneri. Ci siamo recati presso la loro sede per vedere l’esi- stente linea di produzione manuale e una macchina equipaggiata con MagneMotion - spiega Lauener -. Abbiamo quindi avviato lo sviluppo della nuova macchina effettuando test in laboratorio, prima di arrivare a migliorare, potenziare e ampliare il suo concept e quindi alla proget- tazione iterativa finale. Il lavoro di sviluppo è stato certamente age- volato dall’impiego della soluzio- ne MagneMotion che permette di passare alla modalità simulatore per testare le varie funzioni e la velocità della macchina, consen- tendoci di stimare i tempi di ciclo prima della effettiva costruzione del modello fisico”. MECCATRONICA La macchina è stata progettata ba- sandola sulla tecnologia MagneMotion ICT di Rockwell Automation che offre flessibilità, precisione e ripetibilità necessarie per un processo di assem- blaggio a più stadi.