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44 progettare 437 APRILE 2021 riormente le prestazioni di quella che già da tempo il mercato ha inco- ronato come la più veloce tecnolo- gia Industrial Ethernet attualmente disponibile. EtherCAT, nell’attuale versione 100 Mbit/s, è in grado di gestire 1.000 I/O digitali distribuiti in 30 µs e fino a 100 servo assi in 100 µs: ora, grazie all’ampliamento della banda trasmissiva a 1 Gbit/s, EtherCAT promette di trasformarsi anche in uno strumento abilitan- te per l’ulteriore sviluppo di tutte quelle applicazioni ‘data deman- ding’ a cui il futuro sta guardando sempre più concretamente. Il salto trasmissivo di EtherCAT è in linea non solo con la crescente mole di dati che oggigiorno gli impianti ge- nerano, raccolgono e trasmettono ai sistemi software di livello supe- riore, ma anche con le performance sempre più spinte che le tecnologie controllistiche richiedono: ne è un esempio XPlanar. Cuore dell’automazione è il sistema TwinCAT, l’ambiente di sviluppo mediante il quale è possibile pro- grammare tutti i movimenti delle piastre flottanti che compongono il sistema XPlanar e di coordinarli secondo logiche di tipo ‘collision free’, ovvero capaci di ridisegnare dinamicamente le traiettorie otti- mizzando i percorsi dei mover in base al traffico rilevato. TwinCAT consente inoltre di avvalersi di una serie di altre funzionalità, come quelle che permettono di virtua- lizzare una piastra di dimensioni superiori affiancando più mover e sincronizzandone i movimenti. Se confrontato con i tradizionali sistemi di movimentazione, questa caratteristica rende XPlanar insu- perabile in quanto a flessibilità e riconfigurabilità: è infatti possibile gestire masse ben oltre il carico massimo ammissibile suddividen- do il peso da trasportare su più piastre flottanti, i cui movimenti, sempre grazie a TwinCAT, vengo- no gestiti e ottimizzati in ottica di gruppo. Con XPlanar è possibile movimentare oggetti di varia forma e differenti pesi a velocità di 4 m/s e accelerazioni di 2g. EtherCAT G innalza la tecnologia EtherCAT al massimo livello di performance, mantenendo al tempo stesso caratteristiche di semplicità e la compatibilità con lo standard EtherCAT. SMART FACTORY