PR_437

INDUSTRIA PACKAGING SPECIALE progettare 437 APRILE 2021 43 gnativi, che vanno da 1,5 a 3,0 kg. Infine, XPlanar rende disponibile una quarta taglia, le cui dimensio- ni sono pari a 275 x 275 mm e la cui capacità di carico arriva fino a 6 kg. Uno degli aspetti più signi- ficativi dell’innovativo sistema di movimentazione XPlanar è la sua capacità di gestire i mover su tutti e 6 i gradi di libertà. Oltre a muoversi, o fluttuare, sul pavimento elettroni- co sottostante coprendo qualsiasi tipo di traiettoria nel piano XY, le piastre sono in grado di sollevarsi e abbassarsi con spiazzamenti fino a 5 mm, inclinarsi di 5° e ruotare di 360°. Opzionalmente disponibili con funzione integrata di pesatura, tutti i mover di serie sono in grado di effet- tuare rotazioni di +/- 15°. Grazie alla funzione di tilting, possono essere impiegati anche per il trasporto di li- quidi. La rotazione di 360° è ottenibi- le mediante l’impiego di particolari ‘piastrelle’ elettroniche, che devono essere specificamente inserite nel pavimento guida allo scopo di con- sentire la manovra ad angolo giro. Oltre ai mover, l’elemento di base su cui si fonda il sistema XPlanar è costituito dalle cosiddette piastrelle piane, quadrotti da 240 x 240 mm che possono essere disposti libera- mente in base alle esigenze applica- tive per comporre il piano di riferi- mento su cui far scorrere le piastre. Si tratta di elementi modulari che, oltre a costituire il riferimento su cui i mover fluttuano, integrano tutta l’elettronica necessaria al controllo dell’applicazione, nonché il suppor- to della comunicazione EtherCAT G, la versione di EtherCAT mediante la quale è possibile sfruttare tutta la velocità di una banda dati che Beckhoff ha ampliato a 1 Gbit/s. Maggiori prestazioni La ‘G edition’, di fatto, aumenta di un ordine di grandezza la velocità del sistema, incrementando ulte- vo, poiché previene la comparsa di contaminazioni che possono essere generate da attriti e strutture sog- gette a sollecitazioni meccaniche. Disponibile in più opzioni costruttive - vetro, acciaio inox o film plastico - XPlanar trova naturale applicazione anche in ambienti classificati, quali clean room, reparti alimentari e of- ficine farmaceutiche. Libertà di movimento Con XPlanar è possibile movimenta- re oggetti di varia forma e differenti pesi a velocità di 4 m/s e accelera- zioni di 2g. Nonostante la dinamica sia molto elevata, le prestazioni so- no notevoli: XPlanar è in grado di assicurare una ripetibilità pari a 50 micron. Attualmente XPlanar offre differenti tipologie di mover o, per meglio dire, di piastre flottanti. Le più piccole misurano 95 x 95 mm e possono essere utilizzate per mo- vimentare carichi leggeri fino a 0,4 kg. Due piastre di taglia intermedia offrono invece prestazioni superiori e diversificate in termini sia di peso che di geometria: i mover da 155 x 155 e 155 x 275 mm consentono infatti di spostare carichi più impe- ing, assemblaggio e intralogistica, il punto di forza di XPlanar è quello di non essere vincolato ad alcuna struttura meccanica rigidamente prefissata, come binari o tracce di riferimento. I mover sono infatti liberi di procedere su percorsi al- ternativi e dinamicamente riconfi- gurabili per trasportare oggetti da un punto A a un altro punto B in modo del tutto flessibile. La loro capacità di fluttuare li rende inoltre estremamente efficienti dal punto di vista dinamico, in quanto gli attriti meccanici sono ridotti a zero. A dif- ferenza di qualsiasi altro sistema di movimentazione, l’assenza di attrito rende XPlanar non solo efficiente, ma anche silenzioso. Ciò porta il mondo dell’automazione industria- le, e in particolare quello legato alle applicazioni di trasporto e movimen- tazione, verso nuovi standard di igiene e salute per gli operatori di produzione, che in molti casi sono costretti a indossare dispositivi di otoprotezione a causa dell’elevata rumorosità dei sistemi di trasporto meccanici. Il movimento contactless rende inol- tre più igienico l’ambiente produtti- XPlanar si adatta in modo altamente flessibile ai più svariati processi di trasporto nei più diversi campi di applicazione, fino all’industria farmaceutica e alimentare.