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progettare 433 OTTOBRE 2020 91 zona dedicata alla lavorazione, un’al- tra al magazzino morse e un’ultima al magazzino pezzi. L’area di lavorazione è attrezzata con un rialzo in alluminio per favorire un accesso ottimale al pezzo su cui è montato un modulo a punto zero per automazione Vero-S NSE A3 ot- timizzato per utilizzo di pallet singoli, in modo da facilitare il carico-scarico robotizzato. Il magazzino delle mor- se presenta stazioni di appoggio e contiene diverse taglie di morse au- tocentranti Kontec KSC compatibili con il sistema R-C2 ed attrezzate con diverse ganasce a seconda dell’e- sigenza. I pezzi grezzi e finiti sono, invece, stoccati in un magazzino a tor- re a controllo numerico realizzato da Quick Load, quale soluzione versatile e compatta, particolarmente adattaper pezzi medio-piccoli di qualsiasi forma con carrellimobili trasportabili. Il robot scelto, infine, per questa applicazione è un robot affidabile e di alta qualità dell’azienda giapponese Nachi, mo- dello MC20 con payload di 20 kg e ripetibilità di ± 6mm. Una volta terminata la lavorazione di un pezzo, il modulo a punto zeroVero- S NSE A3 si apre e rilascia la morsa, il robot aggancia direttamente la morsa grazie al sistemaR-C2 e scarica lamac- china, depositando lamorsa con il pez- zo lavorato sul magazzinomorse nella stazione di appoggio. Qui aggancia una nuova morsa con un pezzo grezzo già bloccato e la mette in macchina, dove avviene l’accoppiamento con il modulo a punto zero Vero-S NSE A3 e la lavorazione può iniziare. Inparalleloalla lavorazione, il robot può tornare nuovamente nella stazione di appoggio del magazzino delle morse, doveaveva lasciato lamorsapreceden- temente utilizzata con pezzo finito, lo aggancia e lo scarica definitivamente nel magazzino pezzi finiti. Qui, preleva e blocca con la stessa morsa un pez- zo grezzo per poi depositare morsa e pezzo grezzo bloccato nella stazione di appoggio. Da qui, il ciclo si ripete fino alla fine del lotto di produzione. di presa e serraggio, è ora possibile implementare un processo ottimizza- to non presidiato per il carico e scarico macchina utensile. Sistema ad elevate prestazioni Sviluppato da Gressel in collaborazio- ne con la divisione ‘Sistemi di Presa’ di Schunk, il sistema R-C2 si compo- ne di due elementi: una morsa auto- centrante ad elevate prestazioni con mandrino completamente incapsulato e un modulo di automazione montato sul polso del robot. Questo modulo è dotato di motore elettrico e di un attacco esagonale mediante il quale è possibile collegare ed attuare lamorsa per la presa pezzo. Il motore elettrico permette di regolare liberamente la forza di serraggio fino a 35 KN (100 Nm) e di effettuare le funzioni di mo- nitoraggio con tecnologia laser e Rfid. Ricalcando il concept vincente della modularità e della standardizzazione dei componenti che contraddistingue l’assortimento Schunk, R-C2 è adat- tabile ai cambi rapidi per robot SWS e Vero-S NSR affinché possa essere integrato in svariate applicazioni di automazione. Applicazione dimostrativa L’applicazione dimostrativa si compo- ne di tre diverse aree principali: una L’asservimento automatizzato sta diventando sempre più diffuso anche per lotti singoli o molto ridotti, sfruttando la sinergia tra sistemi di presa e tecnica di serraggio (Foto Quick Load). Il nuovo modulo a punto zero Vero-S NSE-A3 è stato sviluppato da Schunk appositamente per le macchine a carico automatizzato (Foto Schunk). Le foto nella pagina accanto sono Gressel.