PR_433

progettare 433 OTTOBRE 2020 89 la serie CRD MR, è il sistema pignone a rulli RPS, originaria- mente progettato per i sistemi di movimento lineare. Il sistema RPS è un concetto di azionamento lineare brevettato che combina le migliori caratteristiche delle tecno- logie esistenti ed elimina in larga misura le varie limitazioni. Il sistema RPS converte il moto rotatorio in moto lineare, sviluppa ulteriormente il precedente concetto di cremagliera e sostituisce i denti dell’ingranaggio cilindrico con rulli che ingranano con la cremagliera generando solo attrito volvente, garantendo un ren- dimento del 99% e gioco zero. Grazie alla geometria i rulli raggiungono le facce terminali dei denti con un percorso tangenziale e uniforme. Questo riduce il rumore, le vibrazioni e l’usura dei denti. Inoltre, il sistema RPS offre un’elevata precisione di posizionamento, evita errori cumu- lativi, garantisce velocità elevate e uniformi. È caratterizzato da elevata resistenza, bassa richiesta di manu- tenzione, resistenza alla corrosione e lunga durata. A differenza delle tavole rotanti a camme, le tavole Nexen possono avviarsi e arrestarsi in qualsiasi posizione incrementale. Il profilo di movimento può esse- re modificato caricando un nuovo programma di servoazionamento. La tavola Nexen permette inoltre la massima accelerazione o decele- razione in qualsiasi punto senza il rischio di danni al sistema. A seconda delle dimensioni, la velocità massima per tutti e tre i modelli è compresa tra 161 e 304 giri/ min. L’elevata precisione di commu- tazione si ottiene con una precisione di posizionamento unidirezionale da 59 a 31 arcsec (secondi d’arco) e una ripetibilità unidirezionale da 9,8 a 5,2 arcsec. A differenza di altri sistemi di azionamento, non vi è alcun gioco tra il motore e il carico azionato. Esempi di applicazioni Come le altre tavole rotanti di Nexen, i sistemi CRD MR sono solitamente montati orizzontalmente per meglio accettare il carico applicato. Sono la soluzione perfetta per applicazioni di trasferimento rotativo di precisione su macchine utensili, produzione di semiconduttori, sistemi robotiz- zati, saldatura automatica, confe- zionamento di farmaci, sistemi di assemblaggio e taglio. Le tavole rotanti vengono utilizzate anche in applicazioni non industriali, come ad esempio le movimentazioni e le rotazioni di palcoscenici. Ecco altri esempi di applicazioni. Un’azienda farmaceutica utilizza u- na tavola rotante CRD MR 150 per posizionare le fiale in modo rapido e semplice sotto un dosatore. Lo spa- zio di installazione compatto è ideale per lavori di laboratorio. L’ampio foro centrale consente una disposizione centrale e salvaspazio del dosatore nel disco di commutazione. Un’offi- cina meccanica utilizza un modello CRD MR per posizionare con preci- sione i pezzi per la lavorazione. In questo esempio di applicazione, una sequenza di movimento regolare e precisa è più importante delle carat- teristiche ad alta velocità. In un’altra applicazione la tavola rotante ad a- nelli viene utilizzata per posiziona- re le parti metalliche che vengono poi automaticamente saldate da un robot. A differenza delle tavole di indicizzazione di altri produttori, i prodotti Nexen possono esseremon- tati in posizione invertita o verticale per sostenere un carico sospeso, compresa la serie CRD MR che viene utilizzata, ad esempio, come perno per il posizionamento dei pezzi in un sistema di saldatura robotizzato. Anche qui entra in gioco l’apertura centrale. La pistola per saldatura passa attraverso di essa per effet- tuare una saldatura all’interno del dispositivo di assemblaggio rotante. Beneficio di un azionamento ad anello Il fattore chiave delle prestazioni del- le tavole rotanti Nexen compresa La flangia di attacco mo- tore personalizzata della soluzione CRD MR di Nexen permette l’assemblaggio di numerosi motori e ridut- tori. Una tavola rotante per sistemi robotizzati.