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progettare 433 OTTOBRE 2020 87 del robot. Lo scanner utilizza due set di campi dipendenti dalla velocità del robot, ciascuno costituitodaun campo di preallarme e da un campo protetto. Se una persona accede nel campo di preallarme del set di campi 1, durante una fase di operatività, il robot riduce la sua velocità. Poiché a questo punto il robot si muove più lentamente e di conseguenza presenta un tempo di fermata più breve in caso di arresto di emergenza, il sistema di sicurezza attiva il set di campi 2 con un campo di protezione più piccolo. Se qualcuno vi accede, il robot si arresta. Quando la persona si allontana nuovamente dall’area di lavoro, il robot riparte automaticamente, inizialmente solo a velocità ridottamonitorato con il set di campi 2, per poi riacquisire la velocità operativaoriginariamonitoratodal set di campi 1. Il sistema di sicurezza sBot Speed consente di adattare le condizioni di funzionamento dei robot se delle persone si trovano nella sua area di lavoro. Rispetto ad un arresto comple- to e all’interruzione della produzione, riduzione di velocità monitorata in sicurezza significa maggiore produt- tività e disponibilità grazie a una in- terazione uomo-robot ottimizzata. La regolazione di frenata e accelerazione a due stadi, con riavvio automatico, riducono l’usura del robot e degli azionamenti, favorendone così una maggiore durata. Integrazione di sistema Con lo sviluppo della soluzione sBot Speed ottimizzato per robot di marche e serie diverse, Sick fa un passo avanti decisivo in termini di integrazione di sistema. La variante sBot Speed-UR è adattata in modo specifico per l’impiego con robot di Universal Robot delle serie UR3, UR5 e UR10. Questi aspetti riguardano per esempio il cablaggio specifico per UR, la descrizione e il collegamento di componenti di sicurezza supple- mentari necessari per soddisfare le norme di sicurezza di riferimento. Inoltre, gli schemi di collegamento, la configurazione per la centralina configurabile di sicurezza, le impo- stazioni di parametri legati a UR e il file Sistema sono contenuti nella documentazione. L’adattamento spe- cifico per robot UR riguarda anche le modalità operative selezionabi- li ‘Running mode’ e ‘Programming mode’. Il sistema di sicurezza sBot Speed-UR consente a chi si occupa dellamessa in funzione o all’operato- re, in fase di messa a punto del robot o, in caso di modifiche di funzioni, di programmare il robot e di muoversi in sicurezza, per esempio per l’ap- prendimento di punti di presa. Il sistema di sicurezza sBot Speed e la variante di sistema sBot Speed-UR sono già disponibili, come anche ul- teriori varianti per l’utilizzo con robot di altri produttori. gurabile di sicurezza FlexiSoft. Oltre a funzioni di automazione e sicurezza preconfigurate e testate, offre schemi di cablaggio, consentendo un’integrazio- ne semplice e veloce con il comando del robot. La variante di sistema sBot Speed-URè perfetta per diversi modelli di robot di Universal Robot (UR), ma sono disponibili ulteriori varianti per altri produttori di robot. Protezione delle persone Le applicazioni di robot cooperativi, in cui uomo e macchina si dividono lo stesso spazio di lavoro in momenti diversi, per esempio per processi di montaggio, consentono un adatta- mentoflessibilea condizioni di lavoroo ambiente variabili. Inquesta situazione i sistemi di sicurezza devono garantire un accesso sicuro alla zona pericolo- sa del robot. Contemporaneamente devono supportare l’efficienza di pro- cesso e la produttività dell’interazione uomo-robot, ad esempio mediante una capacità di adattamento che con- senta di regolare automaticamente le condizioni di funzionamento del robot in funzione alla posizione delle perso- ne nell’ambiente. Questo previene il ri- schiodi incidentimigliorando al tempo stesso laproduttività, riducendo i fermi macchina ed ottimizzando il lavoro. Ed è proprio questa la filosofia seguita dal sistema di sicurezza sBot Speed di Sick. Un laser scanner di sicurezza S300 mini sorveglia l’area di lavoro Il sistema di sicurezza sBoot Speed di Sick garantisce maggiore sicurezza, flessibilità e produttività alle ap- plicazioni di robot cooperativi.