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progettare 431 GIUGNO / LUGLIO 2020 93 per consentire il preciso posiziona- mento dei blister e delle fiale. Risultati La modularità del sistema DTS2 lo ha reso la scelta ideale per applicazioni in cui viene richiesta la massima pre- cisione di posizionamento e un duty cycle di tutto rispetto. Il sistema DTS2 è provvisto di sistema lubrificante con spurgo che riduce drasticamente la manutenzione, praticamente a ze- ro. La possibilità di posizionare con precisione i 6 carrelli contempora- neamente consente una produttività superiore a quella ottenibile con un sistema pick and place autonomo. Mike Weber di Robotronic spiega: “Cercavo un sistema che lavorasse con la massima precisione poiché le fiale sono in vetro e possono romper- si facilmente. Il sistema di movimen- tazione doveva muoversi in maniera rapida e precisa coordinandosi con i robot e il sistema di alimentazione. Tutto ciò è necessario per garantire elevata efficienza ed evitare problemi come guasti alle macchine”. Weber ritiene che il sistema di HepcoMotion soddisfi tutti questi requisiti. “Il siste- ma opera ad alta velocità, è mecca- nicamente robusto e molto preciso”. laggi farmaceutici e, per questa applicazione, era alla ricerca di un sistema di alimentazione preciso che collocasse fiale in vetro a grup- pi di 5 nei blister, alla velocità di 5 al secondo. Nella fase successiva, i blister dovevano essere imballati in confezioni da 10 per scatola. Il sistema di alimentazione doveva procedere ad alta velocità e co- ordinarsi con due robot paralleli. La precisione di posizionamento era vitale considerata la delicatezza delle fiale in vetro, che potevano rompersi in caso di posizionamento errato. Per il sistema di alimentazione è stato quindi utilizzato un Dynamic Track System (DTS2M) provvisto di 21 car- relli collegati tra loro e che dovevano tenere sollevati gli elementi di posi- zionamento delle fiale.Volta per volta, 6 carrelli dovevano essere sistemati con una precisione di posizionamento di ±0,2 mm. I carrelli collegati era- no azionati mediante trasmissione a vite (vite senza fine). I sei carrelli, che richiedono un posizionamento di altissima precisione, erano collocati nella vite tutti contemporaneamente. Robotronic ha fornito un servomotore Mitsubishi con sistema di comando Il Gruppo Mondial, presente sul mercato da oltre 70 anni, distribui- sce componenti per la trasmissione del moto. La peculiarità del Gruppo è la sua capacità di offrire ai clien- ti non solo la gamma completa dei suoi prodotti: soluzioni per la movimentazione lineare, cuscinetti standard e speciali, riduttori, giunti, ruote libere, catene; ma anche un servizio di assistenza tecnica spe- cializzata e qualificata che segue il cliente, in tutte le fasi, sin dalla progettazione, scelta del prodotto più idoneo alle sue necessità e implementazione dei componenti sul macchinario. Il Gruppo Mondial è distributore per l’Italia dei prodotti Hepco Motion, azienda leader nella movimenta- zione lineare. Vediamo di seguito come, grazie al prodotto Dynamic Track System di Hepco Motion, è stato possibile ottenere la massi- ma precisione di posizionamento in un’applicazione farmaceutica di fiale in vetro. Sfida e soluzione Robotronic AG è un’azienda specia- lizzata in soluzioni di automazione singole per il settore degli imbal-