PR_431

88 progettare 431 GIUGNO / LUGLIO 2020 Il concettodiMachine-CentricRobotics è uno sviluppo recente e importante per completare il concetto di ‘mac- china adattiva’. Di fatto prevede che la macchina possa modificare velo- cemente e in modo sostanziale le caratteristiche e la tipologia di prodotti e processi. Esempio significativo di questo approccio è quello di B&R che propone i suoi sistemi di trasporto intelligenti per i beni in produzione, basati su carrelli indipendenti e dotati di sistemi di controlloadalteprestazio- ni, uniti agli evoluti sistemi di visione, entrambi sempre integrati. Il cambio formato istantaneo richiesto Nicoletta Ghironi di B&R c i illustra le più recenti evoluzioni della piattaforma di automazione della sua azienda e il loro carattere fortemente innovativo: approfondiamo ed esaminiamo nelle sue più recenti applicazioni il concetto di Machine-Centric Robotics, potenzialmente in grado di modificare velocemente prodotti e processi. JACOPO DI BLASIO Macchina al centro dell’ automazione MECCATRONICA dalla lavorazione di batch unitari e l’alta produttività necessaria per la produzione di massa impongono di operare su linee ad alta produttività, con una sincronizzazione assoluta fra gli assi delle macchine e la robotica. Il concetto di Machine-Centric Robo- tics si attua grazie all’integrazione di macchine e robotica in un’architettura di controllo ad alte prestazioni, quella di B&R, che è in grado di gestire e sincronizzare ogni hardware presente sulla linea, operando e orchestrando il tutto da un unico ambiente di svilup- po, a prescindere dalla complessità dell’impianto e del numero e natura dei dispositivi controllati, rendendo l’architettura pienamente utilizzabile ed efficiente. L’evoluzione più recente e naturale di questo approccio è stata la completa integrazione dei robot ABB nella piattaforma di automazione B&R, compiendo così l’ultimo passo utile per realizzare la più ampia offerta tecnologicapossibilemirata alla realiz- zazione di linee di lavorazione versatili e adattabili che, in termini di movi- mentazione e capacità di controllo, ha il suo apice nei sistemi track di B&R. Automatizzare la produzione I sistemi di trasporto intelligenti di