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78 progettare 431 GIUGNO / LUGLIO 2020 presa è dotata di un sistema di imma- gazzinamento costituito da otto alberi: in questo modo è possibile ridurre il tempo ciclo passivo di movimenta- zione verso i punti di carico e rilascio. Efficienza e affidabilità Grazie alla stazione robotizzata è pos- sibile gestire tutti i codici disegno con variabilità diametro da 18 a 32 mm e lunghezza compresa tra 350 e 720 mm senza alcun cambiodi utensili sul robot dapartedell’operatore. Le informazioni relative al lotto di produzione vengono trasferite tramite un PLC e un lettore bar-code alla stazione robotizzata, in modo da gestire la tracciabilità dei lotti in lavorazione e settare automatica- mente le funzioni del tool e del robot in funzione del codice disegno. Infine, la sensoristica è stata ideata per ridurre al minimo le operazioni di manutenzione e consentire di rispettare le linee guida per la certificazione I4.0 della stazione. La scelta di utilizzare robot Motoman MS80W II diYaskawa si è rivelata par- ticolarmente adatta per la loro elevata velocità, la loro flessibilità e il loro particolare design estremamente ae- rodinamico. Inoltre, questa tipologia di robot può essere affiancata ad altri ro- bot inmododa eliminarepiù stazioni di lavoro e crearne una sola, accorciando considerevolmente le linee di lavoro. MECCATRONICA sile e dei semiconduttori ecc. La filiale presente nel nostro Paese, Yaskawa Italia, rappresenta sul territo- rio nazionale la divisione Robotica del gruppo, specializzata nella fornitura di un’ampia gamma di soluzioni per applicazioni di tipo standard, oltre a modelli progettati appositamente per laboratori o camere bianche e sistemi completi automatizzati per la saldatura d’alta qualità. In particolare, l’azienda è presente in Italia dal 1994 ed opera con le sedi di Orbassano (TO), Modena e Caserta. Il caso specifico Grazie a una pluriennale partnership conYaskawa, Compolab è stata in gra- do di realizzare per Meoni e Bartoletti una cella robotizzata impiegando i robot Motoman MS80W II a sei assi. Il punto di forza della stazione è l’uti- lizzo di un solo sistema di puntamento e misurazione laser con cui i robot Yaskawa sono in grado di gestire in maniera completamente automatica tutte le fasi del ciclo di lavoro, me- dianteparticolari algoritmi di proprietà di Compolab. Non solo Compolab ha affiancato la società Meoni e Bartoletti nelle diverse fasi di ricerca e attua- zione dell’innovativo progetto, ma, con Yaskawa, ha anche interamente progettato la stazione robotizzata allo scopo di movimentare gli alberi di tra- smissione: i robotYaskawa effettuano la presa dei pezzi dal cassone e il loro conseguente rilascio suuna cestelliera inox per vasche di galvanizzazione. I pezzi vengono successivamente sca- ricati nel cassone tra i prodotti finiti dopo che il ciclodi trattamento superfi- ciale in vasca è statoportato a termine. Sull’end-effector del robot sono stati installati tutti i sistemi di attuazione, il laser di scansione pezzi che rappresen- taa tutti gli effetti il sistemadi riconosci- mento dei pezzi e infine l’insieme delle servo-valvole pneumatiche per ridurre al minimo necessario il cablaggio del tool di presa. La pinza che effettua la Robot Motoman MS80W II a sei assi.