PR_431

74 progettare 431 GIUGNO / LUGLIO 2020 CARLO MONTEFERRO Nell’industria automobilistica i robot sono massicciamente utilizzati per l’automazione di una vasta serie di compiti, principalmente nell’ambito della saldatura e dell’assemblaggio. Ma non solo. I robot possono esse- re convenientemente utilizzati anche nelle operazioni di misura su oggetti tridimensionali, quali possono essere le scocche, i telai o i vari elementi di giunzione che si trovano dislocati in un veicolo: in questo caso è neces- sario che il robot sia però integrato con opportuni sensori 3D. Misurare valori con precisioni micrometriche è decisamente impossibile non solo per l’occhio umano, ma anche per qualsiasi strumento che debba esse- re impiegato manualmente. Dunque, l’utilizzo di sensori guidati dai robot rappresenta la soluzione più efficiente ed economica per misurare in modo affidabile e preciso tali oggetti. Misura precisa È per questo che i fornitori delle ca- se automobilistiche, come lo è ISW, azienda tedesca specializzata nella progettazione e realizzazione di solu- zioni di automazione e sistemi di test e ispezione per il mondo automotive, si sono affidati a wenglor sensoric per la sensoristica intelligente. Nel caso specifico, ISW e wenglor hanno messo a punto una soluzione com- pleta ed efficiente per la misurazione 3D composta da una cella robotizzata, sensori 3D, software di elaborazione delle immagini, interfacce di comuni- cazione e sistema di controllo. Questa soluzione viene utilizzata da un impor- tante produttore automobilistico per ricavare i dati riguardanti la tenuta stagna, i punti di installazione e l’e- satta posizione dei tettucci mobili, le cosiddette capote,montate suimodelli convertibili di alcune sue autovetture. La scansione 3D è affidata a ShapeDri- ve, le cui caratteristiche di precisione e velocità consentono di rilevare l’intera geometria dei tettucci sotto forma di nuvola di punti in un solo minuto e di ricostruirla con una accuratezza che si può spingere fino a 9 µm sull’asse Z. È così possibile verificare con estrema precisione la qualità dell’oggetto non solo mediante check geometrico, ma effettuando in particolare la verifica di 60 punti identificati come critici. Libertà di movimento Nella soluzione messa a punto da ISW ShapeDrive si trova montato al polso Robot e sensori per la misura MECCATRONICA