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RASSEGNA 86 progettare 430 MAGGIO 2020 MOTION CONTROL E PLC Power Motion i-A di Fanuc è un sistema CNC multiuso ed estremamente reattivo per operazioni di controllo movimento. Grazie al sistema PMC/PLC integrato è n grado di supportare fino a 32 assi in 4 path, ed è adat- to a un’ampia gamma di applicazioni industriali per attività diverse, dal posizionamento all’interpolazione assi multi-percorso. Più versatile e conveniente di un sistema PLC, oltre a offrire tutte le funzionalità di un sistema CNC, è caratterizzato da una maggiore versatilità a fronte di un minore investimento, unitamente ad una notevole semplicità d’uso. Il processore PLC integrato ultraveloce controlla e monitora il funzionamento corretto e rapido dei dispositivi aggiuntivi della macchina. Fino a 5 programmi PLC possono essere eseguiti contemporaneamente per un totale compreso tra 24.000 e 300.000 step. Il sistema modulare di Power Motion è costituito da hardware, software, servomotore, supportati dal servizio di assistenza globale di Fanuc. È disponibile montato su schermo LCD o come sistema CNC stand-alone. In collaborazione con Siemens, Festo ha sviluppato il Multi-Carrier System, sistema basato su motori lineari che fa della flessibilità la sua parola d’ordine. Grazie alla modularità dei componenti e alla sua tecnologia, si adatta alle differenti tipologie di applicazioni e garantisce alta precisione, oltre a tutti i vantaggi di un motion control a elevate prestazioni. A beneficiarne è la produttività: nelle stazioni lente è possibile accodare più carrelli per eseguire lavorazioni in parallelo. Altri vantaggi da non trascurare sono la semplificazione della progettazione meccanica e della manutenzione della macchina stessa. Oltre all’aumento di performance, oggi è importante parlare di personalizzazione del prodotto finale. A questo è dedicato il video sul Multi-Carrier System nella pun- tata di Automation Pills sul canale YouTube Festo Italia. La gamma di servo azionamenti modulari AXV300 Gefran è ingegnerizzata per ottimizzare, con soluzioni mec- caniche estremamente compatte, le dimensioni dei quadri a bordo macchina e non. AXV300 offre prestazioni ottime per il controllo di motori brushless con una gamma in potenza fino ad oltre 110 kW complessivi, compo- nibile con 7 size meccaniche che includono correnti nominali da 5A a 200 A per i moduli motore e fino a 230 A per la gamma di alimentatori AC/DC. AXV300 implementa avanzate soluzioni applicative standard o specifiche di settore, strutturate in ambiente di programmazione IEC61131-3 integrato a bordo della singola CPU, atte a garantire un’estrema flessibilità gestionale. L’interfaccia con i più diffusi sistemi di retroazione, la certificazione di sicurezza SIL3 e le comunica- zioni con reti Ethernet o Can permettono ad AXV300 una totale integrazione nelle più avanzate architetture dei moderni sistemi di automazione. Il P.A.C. modulare di Hitachi dalla serie HX è un prodotto IoT ready sviluppato su base Linux con sistema ope- rativo deterministico e completamente compatibile con il sistema PLC modulare esistente EH-150 per consentire architetture anche complesse ed applicazioni gravose. Si arricchisce ora del nuovo formato -0 a slot singolo per installazione stand-alone. Due diversi modelli per motion control con funzionalità differenziata consentono di poter scegliere il modello più idoneo. Essendo a base CoDeSys è programmabile secondo la normativa internazionale IEC61131-3 per programmazione multipla o individuale con l’utilizzo delle librerie di Soft-Motion garantendo l’apertura verso nuove modalità di programmazione. Incorpora funzionalità Master Ethercat e Controller ProfiNet IO per comunicazione in rete molto prestazionale oltre a comunicazione ModBus/TCP Client su porta Ethernet e ModBus/RTU Master su porta seriale e supporta contemporaneamente più protocolli CoDeSys in rete Ethernet per la programmazione e per uso con pannelli HMI, scada e/o applicativi su PC. La piattaforma di automazione compatta iQ-F di Mitsubishi Electric dispone di due Simple Motion Module, FX- 40SSC-S da 4 assi o FX80SSC-S da 8 assi. Si possono eseguire posizionamenti PTP, interpolazioni lineari o circolari, camme elettroniche, sincronizzazione assi, taglio al volo, ecc. risolvendo applicazioni motion control con PLC com- patti. I Simple Motion Module controllano tramite il Motion bus in fibra ottica SSCNET III/H sia i servo MR-J4-B-RJ che MR-JE-BF entrambi con la funzione di sicurezza STO integrata di serie. Impiegando i servo MR-JE-BF si ottiene una soluzione motion di rilievo ‘cost effective’. Gli encoder installati sui servomotori sono assoluti di serie mentre l’azio- namento integra la funzione ‘one-touch tuning’ che consente di regolare automaticamente i parametri cinematici del sistema. Sono presenti la funzione di soppressione delle vibrazioni, che elimina gli shock meccanici del sistema, la funzione di ‘drive recorder’ che registra ininterrottamente i parametri del servosistema congelandoli nel momento in cui si verifica un allarme.