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Maggiori approfondimenti su: www.meccanica-plus.it progettare 430 MAGGIO 2020 85 Il servo-azionamento B&R controlla processi altamente dinamici con grande precisione. I servoazionamenti multi-asse AcopoSmulti sono ora in grado di sostenere tempi di ciclo fino a 50 µs. I processi altamente dinamici possono quindi essere controllati in modo ancora più preciso. Nelle applicazioni di motion control complesse, come quelle richieste nell’industria della stampa e del packaging, i movimenti devono essere controllati in modo estremamente rapido e preciso. Con un tempo di ciclo così breve - di 50 µs - per il controllo di corrente, velocità e posizione, AcopoSmulti apre nuove possibilità per sfruttare la tecnologia dei sensori virtuali. L’utilizzo di un encoder virtuale di posizione del motore elimina la necessità di avere un encoder fisico, il cavo encoder e l’unità di valutazione sul servoazionamento e, allo stesso tempo, ne aumenta la disponibilità. Utilizzando la tecno- logia dei sensori virtuali è possibile implementare funzioni speciali per un controllo più preciso e reazioni più rapide. Queste includono un controllo basato su modelli con autotuning o la funzione di controllo ripetitivo per la compensazione predittiva del lag error. Il servoazionamento AMI812x di Beckhoff è un’unità compatta che integra servomotore, stadio di uscita e connessione fieldbus in un unico dispositivo. L’integrazione diretta a bordo device delle interfacce di comunicazione elimina la necessità di ricorrere a moduli di I/O aggiuntivi per il suo collegamento. Ciò consente inoltre di poterlo montare come slave EtherCAT su macchine prive di quadro elettrico, rendendo così possibile implementare automazioni distribuite in totale libertà. La serie si compone di tre taglie, con coppie di arresto di 0,5 Nm, 0,7 Nm e 1,1 Nm, tutte flangiate F2 (58 mm). Opzionalmente i servo possono essere forniti con encoder assoluto multigiro (senza batteria tampone) e freno di stazionamento senza gioco. Disponibile anche in versione IP65, il servomotore AMI812x rappresenta una soluzione pratica ed efficace che ben si adatta a tutte le opzioni di installazione nelle applicazioni carat- terizzate da potenze fino a 400 W. La gamma Bonfiglioli Motion Control comprende il motion controller BMC 440, l’HMI BMV e i moduli di espansio- ne BMX, con i relativi pacchetti software di configurazione BMotion e BView. BMC 440 combina motion control e funzioni PLC per la completa gestione di applicazioni multiasse complesse (robot cartesiani, scara, camme ecc.) con controllo fino a 12 assi senza necessità di componenti esterni aggiuntivi. Supporta- to dal potente linguaggio di programmazione STX, BMC 440 consente al contempo la facile programmazione di fun- zionalità logiche, per realizzare la completa automazione di macchina. Anche l’HMI BMV consente la gestione diretta degli inverter tramite interfacce fieldbus ModbusTCP e CanOpen. Grazie alle funzioni PLC integrate, BMV combina in un unico dispositivo la visualizzazione, l’impostazione grafica e la logica di controllo delle funzioni di movimento. Tra le sue soluzioni motion control, Bosch Rexroth presenta il controllo embedded XM42 estremamen- te performante, basato sulle più moderne tecnologie e con un processore Dual Core. L’utilizzatore può decidere, in base al pacchetto firmware corrispondente, se gestire fino a 64, 128 o 192 assi. Il controllo In questo modo, con la stessa piattaforma software, copre l’intera gamma di soluzioni: dalle semplici applicazioni di assemblaggio fino alle complesse soluzioni di robotica e idraulica. Questo riduce la com- plessità, perché i produttori di macchine automatiche possono centralizzare in un unico punto i vari task che sinora venivano suddivisi su più controlli. Oltre ad una evidente riduzione delle necessità di cablaggio, la riduzione ad un unico controllore snellisce anche il software macchina e abbrevia la relativa messa in funzione. I motion control Bosch Rexroth puntano molto sulla connettività, compatibili con svariati protocolli di rete, ospitano un server OPC-UA per condividere dati e informazioni con il mondo esterno. I Programmable Automation Controller di Cannon Automata , sono stati sviluppati, progettati e prodotti per soddisfare tutte esigenze nell’ambito industriale. Controlli affidabili, modulari, dalle elevate prestazioni e facilmente integrabili con soluzioni di terze parti. La famiglia PAC comprende il controllo embedded F6, la soluzione flessibile e modulare F3, e la soluzione integrata A2 & K1 che supporta un’ampia varietà di interfacce di comunicazione. Il tutto fornito con una suite software per la programmazione logica. Le offerte di Cannon Automata trovano largo impiego in diversi settori e contesti industriali. La qualità, il know-how, la serietà e l’affidabilità dei prodotti e del servizio rendono Cannon Automata un marchio eccellente nel settore dell’automazione.