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progettare 430 MAGGIO 2020 69 SPECIALE MACCHINE PER IL LEGNO perforazione ad alta velocità, capaci in soli 17 s di eseguire con la mas- sima precisione un centinaio di fori di 6 mm di diametro e profondità in un pannello di legno composito rivestito - il tipo tipicamente utilizzato per i mobili da cucina. Durante l’ope- razione, il trapano raggiunge velocità fino a 18.000 giri/min e adatta la sua potenza ai diversi strati del pannello per mantenere i bordi tagliati e le superfici interne dei fori lisci e puliti. Sebbene impressionante, infatti, la velocità non è tutto: è la qualità dei fori praticati che conta davvero. Massima attenzione alla trasmissione “Per ottenere questo risultato ab- biamo esaminato da vicino il pro- cesso di perforazione, sviluppato una vite di avanzamento speciale e utilizzato motori e controller di mo- vimento con potenza sufficiente ad applicare grandi forze consentendo contemporaneamente un controllo fine di elevato livello”, affermaVolker Meier, amministratore delegato di ToolDrives. La scelta dei giusti componenti di tra- smissione è stata dunque essenziale per ottenere il risultato desiderato. In particolare, l’inverter per il trapano ad alta potenza doveva essere in grado di fornire una frequenza di uscita di 1.000 Hz, ma allo stesso tempo era indispensabile un con- trollo accurato del motore a magneti permanenti utilizzato per il controllo dell’unità trapano. Per trovare l’in- verter perfetto per il loro progetto, i progettisti dell’unità di perforazione ad alta velocità si sono rivolti alla gamma di prodotti di Yaskawa. L’in- verter A1000 fornisce la frequenza di uscita richiesta di 1.000 Hz, 1,5 kW di potenza con controllo vettoriale ad anello aperto e per brevi periodi supporta picchi fino al 150%della sua potenza d’uscita nominale. Ma la scelta dell’azienda non è do- vuta solo alle specifiche tecniche. Volker Meier è amministratore delegato di ToolDrives. Riferimento unico per l’azionamento Oltre all’inverter, per il modello Ya- skawa ha fornito anche il sistema di motion degli assi di base. Il con- troller di macchina all-in-one della serie MP combina in una singola piattaforma tutte le funzioni richieste per l’operatività della macchina, tra cui funzionalità di motion, PLC, I/O e algoritmi di logica sequenziale e di processo. Poter disporre di un unico controller che integra tutto ciò con- sente di risparmiare sui costi di siste- ma, riduce la quantità di spazio che l’unità occupa nel quadro elettrico e standardizza la programmazione. L’hardware scalabile destinato al mo- tion è adatto per l’uso in applicazioni complesse con un massimo di 64 assi. Nell’applicazione in esame, le specifiche del foro praticato sono sta- te definite utilizzando il comprovato codiceG. Il softwareMotionWorks IEC “Collaborando con Yaskawa abbia- mo potuto fare affidamento su di uno specialista dell’automazione con una diffusa presenza internazionale, in grado di garantire supporto in tutto il mondo e dotato di una solida espe- rienza nei sistemi di avviamento ap- plicati all’industria della lavorazione del legno. Grazie alla vasta gamma di prodotti, Yaskawa ha rappresentato inoltre un riferimento unico per la fornitura di molti dei componenti necessari per la nostra unità di per- forazione - continua Volker Meier -. Questo ha significato componenti perfettamente armonizzati tra loro e tutta la consulenza di esperti di cui avevamo bisogno. Ottenere il giusto sistema di controllo è stato un compito complicato, ma gli spe- cialisti diYaskawa ci hanno aiutato a rispondere con precisione alle nostre esigenze”.