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70 progettare 424 SETTEMBRE 2019 consapevolezza, auto-manutenzione e auto-ottimizzazione del sistema, in- fatti, si possono tradurre in potenziale risparmio di tempo e denaro. Una macchina utensile autoconsapevole e autosufficiente può valutare la propria salute e il proprio stato di degrado: per esempio, un accelerometromesso nella giusta posizione può generare un segnale correlabile allo stato di usura dei cuscinetti di una catena ci- nematica. La valutazione dello stato di degrado può includere lo sfruttamen- to di dati storici e informazioni aned- dotiche (quelle che normalmente sono appannaggio di qualche manutentore esperto, che si spera non andrà mai in pensione). Tali informazioni possono essere usate per ottimizzare automa- ticamente le operazioni successive e per prendere decisioni tempestive in merito alla manutenzione (la famosa manutenzione predittiva): l’effetto di una decisione potrà essere anticipato ed analizzato grazie alle simulazioni abilitate dal digital twin. L’analisi della salute di queste macchine intelligenti avviene in modo distribuito, a livello di unità. Ogni macchina utensile si costruirà la propria cartella clinica, la quale sarà aggiornata utilizzando algoritmi alimentati dai dati raccolti e condivisi dalla macchina stessa, analogamente a ciò che avviene con la scatola nera degli aerei. Le condizioni della macchina utensile potranno es- sere inviate a un supervisore a livello CN per il controllo adattivo, e/o al responsabile della macchina per una manutenzione tempestiva. Tutte queste funzionalità si riflettono naturalmente nelle tecnologie per i componenti (per esempio cuscinetti, unità mandrino, unità di controllo e driver), che da un lato devono ospitare nativamente i sensori per ilmonitorag- gio e, dall’altro, effettuare localmente alcune elaborazioni per fornire al su- pervisore dei dati sintetici di pronto utilizzo. Tipico esempio sono i cosid- detti mandrini intelligenti, in grado di integrare soluzioni per il monito- raggio delle condizioni dell’utensile, il rilevamento e compensazione del chatter, collisioni ed errori termici, la SMART FACTORY Uso del Digital/Cyber Twin. Prototipo di mandrino intelligente. Monitoraggio di macchine e processi. FOTO TEBIS