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Maggiori approfondimenti su: www.meccanica-plus.it progettare 422 MAGGIO 2019 93 Il nuovo controllore PLC FP-XH di Panasonic abbinato ai brushless Minas A6N rappresentano una soluzione di upgrade tecnologico in bus Real Time Ethernet per le applicazioni di motion control con pochi assi che impiega- no il classico controllo digitale/analogico con l’obiettivo di aumentare le prestazioni/produttività e semplificare il cablaggio. Il tutto ad un investimento contenuto. La CPU dispone di 16 I/O a bordo, 4 ingressi HSC e due porte Ethernet per controllare su bus RTEX fino a 8 brushless MINAS A6N/A5N con tempo di ciclo di 1ms. Si possono gestire interpolazioni (lineari, circolari, elicoidali) e sincronizzazioni elettroniche avanzate quali: gear, clutch e camme elettroniche. Per il set up dei parametri di posizionamento, profili di camma è disponibile il configuratore PMx integrato nel software FP Win Pro7. Il nuovo prodotto PMI6 primo di Pilz riunisce in un pannello operatore touch screen 16:9 tutte le funzioni intelligenti della macchina. A bordo di PMI6 primo c’è un potente PLC, un motion controller Master EtherCAT e CANopen che può controllare 30 assi con tempo di sincronismo entro il millisecondo, funzioni evolute di camma elettronica per macchine che lavorino su prodotti in movimento e funzioni di interpolazione robotica e CNC per vari cinematismi e lavorazioni di prodotto. Tutto, inclusa l’interfaccia uomo-macchina, è gestito da un unico software basato su CoDeSys 3.5. Inoltre PMI6 primo è compatibile, oltre che con i dispositivi pilz, con tutti gli I/O, drives, encoder ed altro che hanno driver per il master EtherCAT o CANopen di CoDeSys, rendendo l’architettura di sistema pienamente flessibile e aperta verso altri dispositivi. Specializzata in produzione di organi di trasmissione, l’azienda bolognese Poggi Trasmissioni Mec- caniche brevetta P-gear, un concept che riduce il consumo energetico, la rumorosità e le vibrazioni grazie a due rotori dotati di magneti permanenti in grado di garantire una trasmissione del moto priva di contatto. Minimizza i costi di manutenzione e il rischio di contaminazioni derivanti da fuoriuscite di lubrificanti, unendo un miglior rendimento complessivo a un notevole risparmio energetico. P-gear è un sistema all’avanguardia declinabile in soluzioni customizzate in diversi i settori di destinazione: farmaceu- tico, medicale, food&beverage, civile, robotico, automazione, packaging, automotive, energetico, navale, petrolifero, agricolo, edile. Krpx è un riduttore planetario della famiglia CUBConcept di Redex Group . L’alloggiamento è parte inte- grante del telaio macchina. Il corpo del riduttore è realizzato in ghisa sferoidale e ottimizzato mediante ana- lisi FEM per evitare deformazioni in fase di accelerazione. Con questa configurazione sono risparmiate dalle fusioni le classiche appendici per alloggiare i riduttori. Il fissaggio è semplice e rapido, effettuato mediante viti sovradimensionate per garantire una connessione ultra stabile con il corpo macchina. Nel Krpx il pignone è ricavato e lavorato direttamente dall’albero in uscita e supportato da una coppia di cuscinetti a rulli conici sovradimensionati collocati adiacenti al pignone stesso. Per conferire rigidità richieste per le macchine ad alta dinamica. La cancellazione del gioco avviene tramite CNC che governa la coppia di motori, master e slave, configurati in TwinDrive. RP-2, motion controller di Robox è compatibile con gli strumenti software dei motion controller precedenti. RP-2 può colloquiare mediante hotspot WiFi con qualunque smartphone al quale si presenterà come un piccolo sito web in grado di fornire utili informazioni gestionali e/o diagnostiche. Non meno importante la possibilità di interfacciare i moduli certificati per la ‘safety’: PLC, input e output. I moduli possono lavorare localmente sul bus axioline oppure in remotato. In quest’ultimo caso il vantaggio è non necessitare di strutture hardware dedicate utilizzando anche per le comunicazioni ‘safe’ il bus di campo di servizio. Nel caso Robox, EtherCAT. RP-2 è particolarmente utilizzato nelle più svariate applicazioni di motion control quali: robot, macchine per beverage, per packaging, per industria della carta, del vetro, del legno, del marmo, tessile ecc.