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RASSEGNA 92 progettare 422 MAGGIO 2019 MOTION CONTROL Il PAC modulare di Hitachi dalla serie HX è un prodotto IoT ready sviluppato su base Linux con sistema operativo deterministico e compatibile con il sistema PLC modulare esistente EH-150. Due diversi modelli per Motion Control con funzionalità differenziata. Essendo a base Codesys ha programmazione secondo normativa internazionale IEC61131-3 per programmazione multipla o individuale con l’utilizzo delle librerie di Soft-Motion garantendo l’apertura verso nuove modalità di programmazione, utili a principianti e a pro- grammatori di alto livello. Incorpora funzionalità Master Ethercat e Controller ProfiNet IO per comunicazione in rete oltre a comunicazione ModBus/TCP Client su porta Ethernet e ModBus/RTU Master su porta seriale e supporto contemporaneo di più protocolli CoDeSys in rete Ethernet per la programmazione e per uso con pannelli HMI, scada e/o applicativi su PC. I950 di Lenze è una soluzione ideale per qualsiasi scenario operativo: può essere programmato liberamente o essere utilizzato come sistema di azionamento con un controllo di Motion via Ethercat CiA402. La modalità di funzionamento più richiesta è quella che impiega le applicazioni tecnologiche Fast integrate. Questi moduli tecnologici rappresentano una vasta gamma di funzioni che l’OEM non deve più programmare da sé ma che può invece utilizzare impostando determinati parametri adattandoli al proprio cliente utilizzando il linguaggio IEC 61131-3 nell’ambiente di programmazione Lenze. Il secondo componente della soluzione è il motore sincrono m850 che si distingue per il rapporto favorevole tra l’inerzia del carico e l’inerzia del motore, il che si traduce in un movimento molto stabile. La versione standard è dotata del robusto resolver. In alternativa, quando è richiesta una grande precisione, è possibile utilizzare l’encoder sin/cos Hyperface multiturn. Masautomazione presenta Safeline Vario della tedesca Dina, un PLC di sicurezza flessibile e modulare in categoria 4 SIL3 / Pl e. Le tipologie di controlli che si possono ottenere sono: i segnali da attuatori di sicurezza (pulsanti di emergenza, comandi bimanuali, interruttori sulle porte, barriere/tappeti/bordi e bumper di sicu- rezza) e i segnali da Motion che consentono di monitorare in sicurezza lo stato dei motori, inverter, assi con inerzia e azionamenti della macchina. È possibile gestire segnali non di sicurezza di tipo analogico (4-20 mA e 0-10 V), per determinare soglie di allarme e uscite di sicurezza. Le applicazioni sono molteplici: macchine utensili e di assemblaggio, isole robotizzate, impianti di processo, macchine con inerzia di fermata, svolgitori e avvolgitori per tessuti/carta/plastiche, macchine alimentari, palettizzatori e macchine per imballaggio. La nuova serie Digitax HD, di Control Techniques (Gruppo Nidec ), ottimizzata per applicazioni altamente dina- miche fornisce la flessibilità di entrambe le configurazioni Standalone e Modulare con DC BUS comune.Questo azionamento dedicato principalmente ad applicazioni servo altamente dinamiche, offre anche la possibilità di controllo di motori asincroni in anello chiuso e in anello aperto. Digitax HD è disponibile in 3 taglie da 1,5 A a 16 A, sia in versione 200 V Mono / Trifase che in versione 400VTrifase. Con Digitax HD , le applicazioni ad alta dinamica traggono enormi benefici dalla capacità di sovraccarico del 300%, dall’anello di corrente a 62,5 µs, dalla frequenza di switching sino a 16 kHz e dal Filtro di Notch per la soppressione delle risonanze. La gamma è disponibile in 3 modelli funzionali: le versioni M753 EtherCAT, M750 Ethernet Multiprotocollo, M751 Base. Il machine controller IPC NY5 di Omron associa la precisione e la praticità della piattaforma Sysmac alla ver- satilità e alla completezza dei programmi Windows. Poiché le due piattaforme funzionano simultaneamente, ma in modo separato, se Windows si dovesse bloccare, la macchina continuerebbe a funzionare. Ciò consente ai tecnici di proseguire con le proprie attività e di concentrarsi sull’esplorazione delle innovazioni, mettendo a punto iniziative incentrate su Big Data, NUI (Natural User Interface) e IoT, senza compromettere l’affidabilità e la resistenza del PLC. NY5 è un controllore ibrido composto da un PC industriale equipaggiato con un processore Intel Core i7 di quarta generazione e quattro core/otto thread; un machine controller che offre un tempo di ciclo di sistema di 500 µs e motion control da 16 a 64 assi; Sysmac Studio, un ambiente di sviluppo integrato.