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80 progettare 421 APRILE 2019 infatti, oltre ai tempi di ciclo più brevi, è fondamentale garantire la massima precisione, che può esse- re ottenuta solo se la velocità viene diminuita direttamente sul nastro, il più vicino possibile al pezzo. E così per avere una soluzione sicura e facile da integrare, Omron Adept Technologies ha scelto il sistema di misura della lunghezza Lmsma di Wachendorff Automation. Il pro- duttore di Rheingau ha presentato il prodotto alla fiera SPS/IPC/Drives di Norimberga. “Stavamo cercando una soluzione universale che si po- tesse applicare dappertutto, perché i nostri prodotti trovano impiego in settori molto diversi, persino nell’industria alimentare”, ha spie- gato Stephan Scam di Wachendorff Automation. E ha continuato: “I- noltre, la soluzione scelta doveva garantire una durata di servizio più lunga possibile e comunicare anche nell´aspetto un’immagine di alta qualità, proprio come i prodotti robusti e durevoli di Omron Adept”. I sistemi di misura della lunghez- za, che comprendono un braccio a molla brevettato, una rotella di misurazione con encoder rotativo e una staffa di montaggio, sono stati ordinati immediatamente. Le grandi aspettative riposte in que- sto ordine sono state soddisfatte. È particolarmente comodo il fatto che la pressione di contatto possa essere regolata tramite la mano- pola della risoluzione che si trova sulla piastra. Inoltre, una molla speciale assicura che la pressione di contatto rimanga costante nel lungo periodo. Nei nuovi sistemi, il precarico della molla è regolabile in passi da 5 N fino a un precarico massimo di 30 N. Il montaggio del sistema Il sistema di misura viene montato con una piastra e delle viti, le cui distanze vengono regolate in base ai profili di montaggio standard. Il sistema di misura può essere collegato alla piastra in maniera rapida e semplice tramite una vite prigioniera centrale. Laddove non fosse possibile operare un’instal- lazione diretta sull’impianto, si può comunque utilizzare la staffa ad angolo regolabile e optare per una delle tante posizioni di installazione che possono essere così ottenute. Le rotelle di misura sono disponi- bili con superfici di diverso tipo, in modo che possano adattarsi nel modo migliore alle caratteristiche del nastro o dei materiali (cartone, legno, plastiche morbide, tessuti, pelle, carta, fili, profili in acciaio, reti, cavi, metalli ingrassati, su- perfici verniciate, tappeti). Sono disponibili anche con circonferenze di 200 o 500 mm. Particolarmente utile è la capacità di muovere (o fissare) il braccio a molla in po- sizione di riposo. “Senza questa possibilità - conclude Graß -, ogni volta che si devono eseguire di lavori di manutenzione o di pulizia bisognerebbe rimuovere l’intero sistema e poi regolarlo nuovamen- te. In questo modo, invece, con un semplice movimento della mano si può sollevare il braccio, tenerlo alto e poi abbassarlo successivamente con estrema semplicità. Il sistema continuerà a funzionare con pre- cisione, mantenendo la pressione di contatto originale”. Il sistema Lmsma è un encoder rotativo incre- mentale a misurare la velocità effet- tiva. Si tratta inoltre di un sistema estremamente robusto in grado di sostenere pesanti carichi di lavoro. Con risoluzioni comprese tra 1 e 0,008 mm/impulso, può facilmente stare al passo delle elevate velocità che caratterizzano i sistemi robotici di Omron Adept. D. Schömel, product manager encoder rotativi Wachendorff Automation. ROBOTICA Il sistema di misura può essere collegato in maniera rapida e semplice.