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progettare 421 APRILE 2019 79 Nessun essere umano può farlo in modo altrettanto rapido e preciso. I robot moderni sono in grado di movimentare pezzi a una velocità che finora non poteva nemmeno essere immaginata. Per evitare gli errori dovuti ai tempi di ciclo in- credibilmente rapidi richiesti dalla produzione moderna sono necessa- ri strumenti di misura precisi. Per questo, Omron Adept Technologies GmbH, azienda manifatturiera di Dortmund, ha deciso di affidarsi ai sistemi realizzati da Wachendorff Automation. Piccoli robot mobi- li si muovono velocemente senza quasi emettere rumore. Siamo nel laboratorio applicativo di Omron Adept Technologies, uno dei prin- cipali produttori mondiali di robot industriali, che il quartier generale lo ha effettivamente in California. La sede da cui si gestiscono le vendite, il service e il training in Europa si trova qui dal 1986. Nel la- boratorio sono in azione quasi tutti i prodotti della società, robot con nomi come Cobra o Hornet. “Qui facciamo prevalentemente studi di fattibilità - spiega il responsabile del training Günter Graß -. Se un utilizzatore sta cercando una solu- zione di automazione, allora può venire qui per testarla, per esempio per verificare se i nostri robot sono in grado di funzionare con i tempi di ciclo necessari”. Negli ultimi anni le funzioni a cui devono assolvere i sistemi di au- tomazione sono diventate sempre più complesse e i tempi di ciclo sempre più brevi. Attualmente gli utenti chiedono soluzioni a elevata efficienza. In una frazione di secon- do queste soluzioni devono saper riconoscere, prelevare e posizio- nare i pezzi nella maniera corretta. Ci sono molti modi per farlo. Le parti più piccole vengono in gene- re manipolate con l’aria compres- sa. Altre devono essere prese con attenzione. Altre ancora devono essere assolutamente collocate in una determinata posizione. Applicazioni complesse Spesso queste attività non pos- sono essere eseguite utilizzando un semplice sistema trasportatore- alimentatore. Per esempio i sistemi per il confezionamento delle riviste devono garantire che a ogni copia sia allegato automaticamente un gadget e che l’intero pacchetto sia avvolto in una pellicola di plastica trasparente. Omron Adept Techno- logies è in grado di offrire soluzioni di successo proprio in applicazioni complesse come questa, grazie a un pacchetto che comprende, oltre ai robot, anche un software completo e sistemi di elaborazione delle im- magini. Al fine di coordinare con precisione telecamera e movimento della pinza, è importante misurare accuratamente la velocità del na- stro. Solo conoscendo la questa velocità il sistema di controllo può calcolare quando i pezzi arrivano alla pinza e quindi quando posso- no essere prelevati. I sistemi che agiscono direttamente sul motore per diminuire la velocità del siste- ma di trasporto non tengono nel dovuto conto fattori esterni come per esempio il possibile slittamento del nastro. In queste applicazioni Omron Adept Technologies adotta il sistema di misura della lunghezza Lmsma di Wachendorff Automation.