PR_419

progettare 419 GENNAIO / FEBBRAIO 2019 75 movimenti precisi, affidabili e de- terministici, fondamentali per una stabilizzazione inerziale altamente sensibile. La soluzione di Elmo of- fre una stabilizzazione ottimale per resistere a condizioni ambientali con temperature comprese tra -40 °C a +70 °C (-40 °F - 158 °F), altitudini fino a 12.200 m (40.000 piedi) e forti urti meccanici o intense vibrazioni fino a 14 Grms. Prodotti intelligenti standard Davide Fuoco, regional sales ma- nager presso Elmo Motion Control, dice: “La nostra filosofia è quella di offrire al cliente una soluzione di controllo movimento intelligen- te standard, disponibile e pronta all’uso, adatta a ogni applicazione in qualsiasi ambiente. Questa solu- zione consente ai clienti di evitare lo sviluppo di hardware e software dedicati, di collaudi e processi di ve- rifica che richiedono tempo. Uno dei principali clienti di Elmo ha dichia- rato che la soluzione, funzionando perfettamente, ha fatto risparmiare 8-12 mesi di lavoro con nuovo har- dware e software”. La soluzione completa comprende diversi componenti, li elenchiamo di seguito. MotionControllermulti-asse Platinum Lion (P-Lion): controller multi-asse di tipo avanzato, miniaturizzato, ‘legge- ro come una piuma’, progettato per migliorare la connettività e ottenere prestazioni senza limiti; il P-Lion ope- ra in ogni ambiente, anche quelli più estremi. Servo drive Gold: La soluzione IPS può utilizzare qualsiasi servo drive Elmo Gold, con conseguenteflessibilitànella scelta del drive in funzione della poten- za (10W - 65 kW), tensione (10 V - 900 V) e corrente (1A - 650A). Tutti i drive Gold operano con qualsiasi feedback e supportano ogni applicazione IPS. Capacità di controllo Software-in-the- loop (SIL): poiché il progetto del si- stema di controllo, la cinematica e/o i codici di simulazione sono spesso proprietari e classificati, Elmo offre un ambiente a ‘scatola nera’ in cui gli utenti possono inserire il proprio co- dice esterno (ad esempio C o Matlab) ed eseguirlo nel kernel real-time di P-Lion (core 1.5GHz). Il software viene processatoper controllare ilmovimen- to degli assi tramite la rete EtherCAT. Elmo Application Studio II (Easii): incluso nell’acquisto dell’hardware Elmo, strumento software di primo piano nel settore, crea e implementa i comandi di motion, consentendo agli utenti finali di configurare i programmi e gestire completamente i servo drive e il Motion Controller Elmo. Le tecnologie dei servo drive e dell’a- vanzato Motion Controller di Elmo migliorano la precisione, la velocità e la potenza di uscita e permettono una risposta rapida, precisa e in tempo reale per la stabilizzazione inerziale, dicono i tecnici aziendali. Utilizzate in applicazioni commerciali, industriali, agricole, dalle forze dell’ordine e in ambienti gravosi, le soluzioni di Elmo consentono di stabilizzare videoca- mere ad alta risoluzione, sistemi di osservazione, dispositivi di comuni- cazione, antenne per comunicazioni mobili terrestri e satellitari, connes- sioni internet Sat-Com e TV a bordo di aerei, pod laser ecc. Le piattaforme inerziali si trovano comunemente a bordo di imbarcazioni, yacht, UAV, droni, veicoli autonomi, veicoli mobili terrestri e veicoli blindati. Motion control intelligente Il dipartimento Ricerca e Sviluppo di Elmo Motion Control ‘combina tecnologie per il motion control intelligente, algoritmi di programmazione e controllo in tempo reale con hardware digitale avanzato per ottenere macchine più snelle e più flessibili’. Control- lati da Elmo Application Studio (Easii) - uno strumento software che ‘riduce i tempi di integrazione e i costi di manutenzione’ - i servo drive e il Motion Controller multi-asse di Elmo ‘riducono al minimo l’ingombro delle macchine e dei cablaggi, aumentano la produzione e offrono ai costruttori di impianti (OEM) un vantaggio competitivo’. Fondata nel 1988, l’azienda ha la sua sede centrale in Israele, impiega più di 350 persone in tutto il mondo ed è presente negli Stati Uniti, in Cina, Germania, Italia, Corea, Polonia e nel Regno Unito. Il Motion Controller multi-asse Platinum Lion (P-Lion): controller multi-asse di tipo avanzato e miniaturizzato.