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84 progettare 418 NOVEMBRE / DICEMBRE 2018 luppare strumenti per la logistica. Un’al- tra realizzazione dell’azienda tedesca in questo campo riguarda una soluzione di azionamento scalabile per sistemi di automazione e per l’intralogistica; la combinazione di un servo inverter i950, unmotore sincronom850 e un riduttore epicicloidale g700, è facile da gestire e rende il processo vantaggioso in termini economici, anche per le dimensioni del lotto 1. Il punto da cui sono partiti gli e- sperti tedeschi è che il numero di assi da controllare e sincronizzare è in costante aumento a seguito del maggior grado di automazione e del crescente grado di flessibilità richiesto nei processi di produzione. Questo non deve neces- sariamente comportare una maggiore complessità e una minore facilità d’uso. Lenze ha messo a punto una soluzione adatta per le attività di posizionamento, di movimentazione e di assemblaggio delle applicazioni, della robotica, delle macchine per il confezionamento e dei nastri trasportatori. Questa soluzione è facile da implementare, offre la ne- cessaria flessibilità nelle applicazioni e influenza positivamente l’efficacia dei processi di produzione. Il cuore della soluzione è lo smart servo inverter i950 di Lenze. La potenza di calcolo superiore e la porta EtherCAT integrata, consen- tono di svolgere attività complesse e di controllare più assi in modo sincrono e ad alta velocità. L’i950 è una soluzione per qualsiasi scenario operativo grazie alle sue tre diverse modalità di fun- zionamento. Può essere programmato liberamente o essere utilizzato come sistema di azionamento con un control- lo di motion CiA402. Ma la modalità di funzionamento più richiesta sarà senza dubbio l’impiego delle applicazioni tec- nologiche Fast integrate. Questi moduli tecnologici rappresen- tano una vasta gamma di funzioni che l’OEM non deve più programmare da sé ma che può invece utilizzare impo- stando determinati parametri. La programmazione Lo strumento di programmazione E- asyStarter permette le attività di avvia- mento grazie a una interfaccia utente di parametrizzazione grafica e intuitiva. Ciò rende facile l’utilizzo e fa sì che gli ingegneri non siano indispensabili in tutte le fasi di progetto: “I tecnici con un livello di formazione inferiore possono subentrare senza problemi nel commissioning”, sottolinea Chri- stian Bergner, product manager servo drives & motors di Lenze. Gli OEM possono utilizzare i nostri moduli Fast, adattarli al proprio cliente utilizzando il linguaggio IEC 61131-3 nell’ambiente di programmazione Lenze (PLC Designer) ma il servo inverter può anche essere programmato liberamente. Questa flessibilità fa sì che il drive i950 sia in grado di supportare lo sviluppo dei concetti di produzione modulare e il riutilizzo del software anche verso i ‘controller’ Lenze. Nello stesso tempo, i meccanismi di comunicazione dell’i950 costituiscono la base per alcune applicazioni smart, come l’Asset Management di Lenze. Il secondo componente della soluzio- ne, è il motore sincrono m850 anche questo nuovo prodotto nel portafoglio Lenze. L’m850 si distingue per il rappor- to favorevole tra l’inerzia del carico e l’inerzia del motore, il che si traduce in un movimento molto stabile. Nonostante l’elevata inerzia, l’m850 è sufficientemente dinamico per gestire richieste di medio-alta inerzia. La ver- sione standard è dotata di un robusto resolver. In alternativa, quando è richie- sta una grande precisione, è possibile utilizzare l’encoder sin/cos multiturn. Il motore è disponibile in tre formati, ciascuno dei quali disponibile in tre diverse classi di potenza che vanno da 2,0 kW a 9,2 kW. Il riduttore epicicloidale g700, infine, è adattato alle caratteristiche del motore m850 e soddisfa i requisiti delle appli- cazioni di media potenza in termini di rigidità e dinamica elevata. Ci sono 14 versioni tra cui scegliere: riduttori epici- cloidali a 1, 2 o 3 stadi, in cinque taglie con intervalli di trasmissioneda 3.0-8.0 a 6.0-512.0. Christian Bergner è fiducioso: “Il nostro smart servo axis è la risposta giusta per le richieste fatte sumacchina- ri, elettronica e digitalizzazione”. Il servo inverter i950 è una soluzione adatta per essere utilizzata in qualsiasi scenario operativo: posizionamento, movimentazione, assemblaggio, robotica ecc. AUTOMAZIONE