Fluidotecnica 441 – Ottobre 2021

46 fluidotecnica 441 • ottobre 2021 Manipolare anelli di tenuta con il vuoto SMART FACTORY Il system integrator UmbraControl ha scelto il gripper Kenos KCS di Piab, in versione speciale a quattro ventose, per gestire in modo accurato ed efficiente le operazioni pick and place di fine linea di Meccanotecnica Umbra per la produzione di tenute rivolte all’industriaAutomotive ATTILIO ALESSANDRI Umbra Control ha impiegato il sistema di presa Kenos KCS in un robot collaborativo installato su una linea di assemblaggio presso il suo cliente Meccanotecnica Um- bra. Prima dell’intervento di automazione, il lavoro era svolto manualmente da un operatore. Oggi il processo è affidato al co- bot UR10 di Universal Robots, che si avvale del gripper Piab per la movimentazione di stampi termoformati e vassoi contenenti anelli a tenuta. Lo stampo termoformato con gli anelli a tenuta nelle rispettive cavità arriva a fine linea su nastro trasportatore e viene rilevato tramite fotocellule. Cobot al lavoro Il cobot si posiziona inmodo tale che la tele- camera possa inquadrarlo e verificare tutti i componenti al suo interno. In questa fase, i codici unici degli anelli a tenuta vengono letti attraverso il sistema di analisi video integrato da Umbra Control nell’UR10. Le informazioni vengono mostrate sul touch screen per essere controllate dall’operato- re del cobot. Insieme all’esclusivo sistema di comando vocale offline, il touch screen rappresenta l’interfaccia di controllo della cella collaborativa. Il cobot preleva lo stam- po termoformato con le tenute controllate e lo inserisce nella scatola da riempire. Successivamente, prende il vassoio vuoto sottostante e lo colloca sul punto di parten- za del nastro trasportatore. Infine, il cobot preleva uno stampo termoformato vuoto dalle rastrelliere a inizio linea e lo posiziona sul vassoio all’avvio del nastro di partenza. Il cobot ripete questo ciclo fino a riempire una scatola composta da dodici stampi termoformati di 36pezzi ciascuno, quindi in- serisceun’interfalda completando la scatola primadella chiusura. Il processoprevedeun tempo ciclo di circa 100 s per il carico di un singolostampo termoformato, per un totale di 15/20 min a scatola. Ciò che conta non è la velocità, ma il livello di precisione, dato che Meccanotecnica Umbra lavora con un margine di errore pari a zero. Sistema di presa “La problematica principale era quella di individuare una soluzione di presa affidabile