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16 fluidotecnica 438 MAGGIO 2021 PNEUMATICA soristica, è un trasduttore di posi- zione lineare di tipo smart, in grado di elaborare i dati rilevati e fornirli a un sistema di elaborazione secondo i protocolli indicati da Industry 4.0. Questo prodotto viene derivato da un trasduttore lineare di tipo ma- gnetico che, montato su un cilindro pneumatico, normalmente fornisce un segnale di tensione proporziona- le alla posizione dello stelo del ci- lindro. L’evoluzione per Industry 4.0 prevede l’integrazione all’interno del trasduttore di un microproces- sore che elabora il segnale misurato e fornisce dati complessi quali la velocità di traslazione, il numero di cicli e la distanza percorsa dal cilindro sul quale viene montato. In tal modo il sistema di controllo, al quale vengono inviati i dati raccolti, può prevedere se e quando effet- tuare interventi di manutenzione preventiva, come per esempio la sostituzione delle guarnizioni del cilindro pneumatico. Nell’ambito dell’automazione del montaggio, MetalWork sta anche lavorando con un importante produttore di robot collaborativi, ovvero di robot indu- striali di ultimissima generazione pensati per interagire con l’uomo in completa sicurezza. Questo tipo di robot si integra alla perfezione con i prodotti di handling della serie V-Lock, sviluppati da Metal Work, che si caratterizzano per il fatto di poter essere montati, smontati e riconfigurati in maniera estrema- mente agevole. Dedicato alla manipolazione Si tratta infatti di un sistema completo per la manipolazione, i cui componenti sono dotati di una interfaccia a coda di rondine standardizzata che ne facilita l’as- semblaggio al fine di montare e riconfigurare catene cinematiche in maniera semplice e veloce: o- gni componente viene collegato Trasduttore di posizione per Industry 4.0. che possono essere comandate con sistemi di controllo multipolari op- pure con bus di campo. Il sistema EB80, oltre a disporre di svariati input e output analogici e digita- li, contempla anche funzionalità avanzate che, tra l’altro, consen- tono di comunicare al sistema di controllo una serie di dati diagno- stici di particolare interesse quali il numero di cicli eseguiti, lo stato di funzionamento della singola val- vola ed eventuali guasti localizzati. Queste ultime funzionalità sono di particolare interesse ai fini dell’in- tegrazione nel mondo Industry 4.0 che fa della diagnostica integrata uno dei suoi principali pilastri. Al momento la parte diagnostica è già stata sviluppata nelle schede elettroniche presenti nelle basi del- le valvole e l’implementazione dei driver di interfaccia specifici è in fase di sviluppo grazie all’utilizzo di processori di ultima generazione montati di serie. Con l’implementazione di questa interessante caratteristica, l’isola di valvole EB80, oltre a comunicare in real-time con il controllore di pro- cesso (PLC o altro) gli usuali dati necessari al normale funzionamen- to del sistema elettropneumatico sarà anche in grado di raccogliere e trasmettere al modulo di gestione, in maniera aciclica, una serie di dati statistici relativi al suo funzio- namento che poi potranno essere elaborati e memorizzati in oppor- tuni sistemi di storage, presenti in azienda o remotati in un cloud server. Gestione dei dati Un secondo prodotto che Metal Work sta sviluppando, in collabo- razione con un’importante azienda specializzata nel campo della sen-