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automatizzata: il modello FQE è stato concepito per svolgere diversi com- piti, anche in combinazione con i ro- bot collaborativi, e preleva in modo sicuro e veloce i pezzi con dimensioni e forma diverse. La nuova pinza di presa versatile è stata sviluppata per il prelievo di pezzi da diverse posi- zioni e indipendentemente dalle loro dimensioni e forma. Questa pinza di presa può essere utilizzata sia con i robot collaborativi sia per le applica- zioni completamente automatizzate per l’end-of-line-packaging, nella logistica interna, e per il prelievo di prodotti delicati dei settori automo- tive, vetro ed elettronica. Il recente end-of-arm-tool dispone di valvole di controllo integrate per le funzioni di aspirazione e soffiaggio. Queste valvole non sono solo in grado di garantire tempi ciclo brevi, ma ridu- cono anche i contorni d’ingombro. Questo è importante anche per l’inte- razione uomo-robot: Schmalz, duran- te la costruzione, fa molta attenzione ai bordi arrotondati, alle dimensioni della superficie di contatto e alla ri- duzione delle forze di spinta. Grazie a queste proprietà, la recente pinza di presa è conforme alla norma ISOTS 15066 e quindi all’interazione uomo- robot. La costruzione leggera modu- lare contribuisce poi a ridurre il peso della pinza FQE, che vienemantenuto entro i 35 kg. FQE è disponibile nella versione M, per il funzionamento con un generatore di vuoto esterno, e nella versione X. Nella versione X il vuoto viene generato da una ecoPump SEP integrata a efficienza energetica e in grado di ridurre i costi. Un box silenziatore riduce al minimo le emissioni di rumore, a tutto vantaggio degli operatori che lavorano nelle immediate vicinanze. Come elemento di tenuta gli utenti possono utilizzare o la spugna o la ventosa. La pinza di presa è dispo- nibile nelle dimensioni 120 x 60, 220 x 80 e 300 x 130. fluidotecnica 437 APRILE 2021 31 Pinza di presa ad area FQE versatile di Schmalz può utilizzare come elemento di tenuta la ventosa o la spugna. I settori di applicazione dei prodotti Schmalz sono molteplici: da quello automo- bilistico all’alimentare, fino alla logistica e la robotica. ambientale, poiché è molto sensibile all’aspetto del risparmio energetico. È per questo motivo che tutti i pro- dotti che vengono sviluppati sono pensati per consumaremeno energia. Schmalz, inoltre, si rifornisce attraver- so fonti di energia sostenibile, come le pale eoliche o pannelli solari, cosa per cui è stata premiata diverse volte negli ultimi anni. Pinza di presa In questo contesto industriale Schmalz ha sviluppato una nuova pinza di presa per lamovimentazione