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16 fluidotecnica 435 GENNAIO / FEBBRAIO 2021 ometrie insolite. Per esempio nell’in- dustria cosmetica per la movimen- tazione di contenitori di fard e altri prodotti per il trucco. O nell’industria farmaceutica per la manipolazione di siringhe o di provette utilizzando la versione a due dita. piSoftgrip viene impiegato anche per la mani- polazione di sacchetti o buste di pla- stica microforata contenenti oggetti alla rinfusa (per esempio puzzle) che non possono essere prelevati con le ventose. O ancora nel settore toy per prelevare giocattoli dai rispettivi contenitori. O in quello med tech. piSoftgrip può essere utilizzato an- che in applicazioni di presa multipla, disponendo diverse pinze su più file o in strutture a griglia, per facilitare il prelievo degli oggetti. Questa soluzio- ne prevede l’abbinamento ai sistemi di presa a vuoto Kenos di Piab, che permettono di realizzare in maniera molto semplice un gripper completo per pezzi multipli. È già disponibile la barra Kenos KVG60C che offre la pos- sibilità di configurare in autonomia il numero di pinze e il loro interasse. È inoltre possibile realizzare delle soluzioni personalizzate in base alle specifiche esigenze. Il diametro consi- gliato degli oggetti da afferrare va da 10 fino a 50 mm. Per quanto concerne il materiale di costruzione, piSoftgrip è realizzato in silicone approvato per contatto alimentare, conforme alle normative FDA e UE 1935/2004, con temperature di utilizzo da -40°C a +200°, e inoltre facilmente rilevabile al metal detector. Ciò è ovviamente molto importante in ambito food. Caratteristiche del componenete piSoftgrip presenta una durata no- tevole. Esso è provato per oltre un milione di cicli. Inoltre, è estrema- mente facile da pulire grazie agli attacchi opzionali in acciaio inox. Come detto in precedenza, nessuno sporco viene a contatto con il gene- ratore di vuoto. In aggiunta risulta molto facile da installare e sostituire in caso di cambio formato degli og- getti da prelevare, proprio come una ventosa. piSoftgrip utilizza gli stessi attacchi delle ventose piGrip di Piab. Oltre a ciò, non presenta alcuna necessità di manutenzione, pertan- to non si hanno fermi macchina. Il prodotto è anche particolarmente leggero e di conseguenza aggiunge un minimo peso ai bracci robotiz- PNEUMATICA Abbinamento ai sistemi di presa a vuoto Kenos e applicazione nell’industria medicale. zati. Abbinato al gripper piCobot di Piab, piSoftgrip rappresenta un’e- stensione ‘plug and play’ potente e versatile per robot collaborativi. Se non bastasse, poiché piCobot è equipaggiato di una funzione di risparmio energetico ES, ed avendo piSoftgrip una cavità di vuoto sigil- lata, con tali dispositivi, il prelievo e il rilascio di oggetti praticamente non consuma energia. I modelli piSoftgrip attualmente di- sponibili sono: piSoftgrip 50-3, pinza a tre dita, in grado di prelevare gli og- getti delicati di forma allungata con diametro fino a 50 mm; piSoftgrip 50-2, pinza a due dita, ideale per gli oggetti oblunghi delicati con diame- tro fino a 50 mm; piSoftgrip 30-3, pinza a tre dita, in grado di prelevare gli oggetti delicati con diametro fino a 30 mm. Nel 2021 Piab prevede un ulteriore ampliamento della gamma piSoftgrip con l’inserimento di mo- delli di taglia più grande per manipo- lare oggetti di maggiori dimensioni come arance, mele o pesche. L. Risi, senior application engineer; P. Santi, senior marketing specialist vacuum automation di Piab.