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10 fluidotecnica 435 GENNAIO / FEBBRAIO 2021 MECCATRONICA Le soluzioni idrauliche e pneumatiche, in sinergia con la tecnologia elettronica, si sono dimostrate fondamentali per la realizzazione di alcune delle applicazioni robotiche più recenti ed evolute; si va dai sistemi collaborativi, precisi e sicuri, fino ai robot umanoidi ad alte prestazioni dinamiche JACOPO DI BLASIO Cuore fluidodinamico per la nuova robotica Sul finire del ventesimo secolo, la pneumatica e l’idraulica sembrava- no destinate ad essere velocemente soppiantate dalla rapida evoluzione delle macchine elettriche a control- lo elettronico. Invece, grazie anche alle nuove possibilità offerte pro- prio dalla sinergia con l’elettro- nica, le tecnologie pneumatiche e idrauliche sono al centro di un rinascimento della meccatronica nel terzo millennio. Non si tratta semplicemente di affermazioni en- fatiche, le più recenti applicazioni della fluidodinamica nel campo del- la robotica sono prove evidenti di come l’unione delle più moderne tecnologie oleodinamiche, pneu- matiche ed elettroniche renda pos- sibili applicazioni rivoluzionarie. Idraulica potente e compatta Soprattutto nel caso di emergenze ed eventi catastrofici, negli ultimi

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