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una fotocamera di profondità e di un algoritmo dell’Intelligenza Artificiale. Grazie a un gruppo di valvole appli- cate direttamente sotto la mano, e controllate digitalmente, i tubi per l’at- tivazionedelleditanonvannoadattra- versare l’interobracciodel robot. In tal modo è possibile collegare e mettere in funzione laBionicSoftHand inmodo rapido e semplice, mediante un unico tubo per l’aria di alimentazione e di scarico. Le piezo-valvole proporzionali impiegate consentono di regolare con precisione i movimenti delle dita. Con le valvolepiezoelettricheproporzionali utilizzate, i movimenti delle dita pos- sonoessere controllati conprecisione. I 24 ugelli della valvola sono collegati tramite una piastra del flusso d’aria ai dieci collegamenti dell’aria delle dita della pinza e ai due moduli orienta- bili. Allo stesso tempo, i sensori di pressione necessari per un controllo preciso si trovano sulla piastra. Per poter realizzare il de- sign in filigrana con i complessi condotti dell’aria in uno spazio così ristretto, la piastra è prodotta con stampa 3D. Un braccio robot, tante opzioni Oggi vi è una sempre minore distin- zione tra il lavoro umano e le azioni automatizzate dei robot. Le loro aree di lavoro si fondono in un ambiente col- laborativo. Grazie al BionicSoftArm, un braccio per robot pneumatico e flessibile, in futuro le persone e le macchine potranno lavorare insieme allo stesso pezzo, senza doversi scher- mare l’uno dall’altro. Il BionicSoftArm è un ulteriore svilup- po compattodel BionicMotionRobot di Festo, con uno spettro di applicazione nettamente ampliato, grazie alla sua struttura modulare, che permette di essere abbinato fino a sette segmenti pneumatici a soffietto e attuatori ro- tativi. Questo garantisce la massima flessibilità nei movimenti e permette di operate anche in spazi problema- tici e con ostacoli. Allo stesso tempo può lavorare con le persone in totale sicurezza. Il braccio rende possibile la collaborazione diretta tra umani e robot e anche l’impiego per classiche applicazioni scara, come ad esempio le mansioni pick & place. È possibile utilizzare il braccio roboti- co modulare per un’ampia varietà di applicazioni, a seconda del design e della pinza montata. La sua cinema- tica flessibile facilita l’adattamento a diversi compiti in varie posizioni negli ambienti di produzione, consentendo l’eliminazione di costosi dispositivi di sicurezza. L’A I sulle macchine Per Festo, non solo la robotica incontra l’Intelligenza Artificiale. L’obiettivo è quellodi portare l’AI direttamente sulla macchina. Come è ormai noto, infatti, l’Intelligenza Artificiale è la chiave del successo per le applicazioni industriali in tempo reale. Fino ad ora, l’AI in ap- plicazioni industriali le non ha avuto la diffusione che meritava a causa dei periodi di latenza e delle elevate quan- tità di dati coinvolti nella connessione al cloud. Il fattore cruciale è quindi portare l’AI direttamente allamacchina e interpretare i dati direttamente alla fonte, in tempo reale. Resolto, azienda specializzata in ambito AI, e parte del PNEUMATICA Tanja Maaß, amministratore delegato di Resolto. La soluzione software Scraitec di Resolto conosce lo stato di salute di un impianto e rileva ogni anomalia con l’analisi in tempo reale dei dati dei sensori (foto Resolto Informatik GmbH).