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fluidotecnica 429 APRILE 2020 19 modo sicuro e diretto con le persone. A differenza della mano umana, Bio- nicSoftHand non ha ossa. Le sue dita sono costituite da strutture a soffietto flessibili con camere d’aria. I soffietti sono racchiusi tra le dita da uno spe- ciale cappotto in tessuto 3D realizzato con fili elastici e fili ad alta resistenza. Con l’aiuto del tessuto è possibile determinareesattamentedove la strut- tura si espande e genera energia e dove è impedita l’espansione. Questo lo rende leggero, flessibile, adattabile e sensibile, ma capace di esercitare forze forti. Apprendimento continuo I metodi di apprendimento delle macchine sono paragonabili a quel- li dell’uomo, devono ricevere un feedback positivo o negativo a seguito delle loro azioni per classificarli e da loro imparare. La BionicSoftHand uti- lizza ilmetododell’apprendimentoper rinforzo. Questo significa che, invece di dover imitare un comportamento concreto, la mano deve solamente raggiungere un obiettivo prestabilito effettuandodiversi tentativi, seguendo quindi il metodo ‘trial and error’. In base ai feedback ottenuti, ottimizza gradualmente le sue azioni fino a e- seguire con successo la mansione prestabilita. L’apprendimentodelle strategie dimo- vimentonecessarie ha luogo inun am- biente virtuale, in base a un gemello digitale creato con l’aiuto dei dati di Nella vita di tutti i giorni usiamo le mani con naturalezza per eseguire le operazioni più differenti: afferrare, trattenere, girare, tastare, digitare o premere. Non sarebbe dunque natu- rale dotare i robot negli spazi di lavoro collaborativi di una pinzamodellata su tale esempio della natura, in grado di eseguire i vari compiti apprendendo dall’Intelligenza Artificiale? Da questo tipo di riflessioni, gli esperti di Festo hanno sviluppato la mano robotica pneumatica BionicSoftHand. Combi- nata al BionicSoftArm, rende questo robot pneumatico in struttura leggera adatto ai Future Concept per la colla- borazione tra uomo e robot. BionicSoftHand è azionato pneumati- camente, affinché possa interagire in