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24 fluidotecnica 425 OTTOBRE 2019 OLEODINAMICA neamente. Può essere orientato verticalmente ed orizzontalmente, e grazie al grado di saturazione dei colori e al riflesso minimo, per- mette ottime condizioni di visibili- nuti dalle soluzioni Hydac adottate sono molteplici, in particolare si segnala un sistema di sospensioni molto versatile. La scelta è ricaduta su una soluzione con sistema con- trollato da valvole proporzionali, che peraltro può funzionare anche con valvole on-off. L’intero sistema è composto inte- ramente da soluzioni Hydac: dai blocchetti alle valvole, dalle bobine agli accumulatori. Il programma di controllo delle valvole, progettato dalla sezione elettronica della TTC, è aperto, con la possibilità di poter intervenire su alcuni parametri, e- sclusi quelli di sicurezza, qualora ci fosse la necessità. Data la naturale complessità di que- sta speciale macchina, il lavoro è proceduto per diverse fasi di co- progettazione al fine di giungere ad una soluzione ottimale. L’intro- duzione dei sistemi di sospensione è avvenuta in fase di prototipazione stessa della macchina, in questa delicata fase il lavoro di partnership è stato fondamentale. Anche dopo la messa in servizio dei successivi esemplari abbiamo avuto bisogno di alcune modifiche al software e i tecniciTTC ci hanno assistito anche da remoto. Il display E-vision da 10” e la scheda della serie 500 TTControl di Hydac. tà in qualsiasi condizione di luce. La sicurezza è un fattore importan- tissimo nel Paxlift e la scheda della serie 500 è certificata PLD. In un’unica scheda sono state rag- gruppate tutte le funzioni della macchina, avendo 36 ingressi e 60 uscite, complete di ethernet e CAN. È possibile scegliere se programmarle in codesys o in C e può essere aggiornata comodamente tramite USB. Il software è stata sicuramen- te la parte più complessa viste tutte le attività da controllare, ma i tecnici TTC hanno offerto il loro supportato in tutte le fasi, anche quando consegnata la macchina sono state necessari dei piccoli ag- giustamenti. Si tratta di un software aperto e proprietario che permette eventualmente di apportare modifi- che che non coinvolgano le funzioni di sicurezza. Per il sistema di sospensioni è stata sfruttata l’esperienza di Hydac in questa tecnologia. Tutta la compo- nentistica è di loro produzione, per- ciò ne possono garantire la qualità. I vantaggi dalle soluzioni Secondo quanto riferito dal mana- gement di Baumann, i benefici otte-