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fluidotecnica 424 SETTEMBRE 2019 25 razione. Una classica applicazione è rappresentata da una fase di pick and place, come spesso avviene per componenti elet- tronici e meccanici da assemblare in un insieme complesso. Questo esem- pio di manipolatore è uno dei sistemi rappresentativi in questo campo ed è costituito da sottosistemi pneu- matici per l’automazione industriale. I sistemi modulari e i componenti pneumatici Omas sono progettati per soddisfare esigenze applicative tra le più diversificate nel campo della manipolazione, dell’assemblaggio e dell’asservimento della robotica. Con la stessa filosofia progettuale, per ap- plicazioni ad alta velocità e rigidezza elevate, esiste la versione a portale. Un esempio di sistema agile e riconvertibile di movimentazione è un manipolatore cartesiano. Per la movimentazione veloce e precisa, di particolare interesse risulta essere il sistema Serialpicker.