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fluidotecnica 419 GENNAIO / FEBBRAIO 2019 33 grato, che forniscemigliori prestazioni, una semplificazione dell’architettura del sistema e una facile e rapidamessa in funzione. Le macchine ribaltatrici- sformatrici con controllo automatico del parallelismo dei cilindri di sforma- tura e della velocità di ribaltamento, sono realizzate con servo proporzio- nali ad elevatissima dinamica. Quindi i sistemi integrati per il controllo della velocitàdi ribaltamentonei forni tilting, con controlli proporzionali meter-in, valvole di bilanciamento del carico e azionamenti di emergenzaper il ritorno automatico inposizionedi sicurezza. Le centrali oleodinamiche devono essere sviluppate nel rispetto delle normative di sicurezza internazionali, realizzate in conformità alla Direttiva Macchine 2006/42/CE, corredatedi fascicolo tecni- co e di dichiarazione di incorporazione; con strutture (quali serbatoi in inox) e componenti (con guarnizioni in Viton) adatti al funzionamento a temperature superiori ai 60 °C con fluidi resistenti al fuoco quali HFD, HFD-U, HFC. Particolari accorgimenti costruttivi permettono di evitare la contamina- zione del fluido da parte delle polveri fini e gruppi di condizionamento e filtrazione dell’olio idraulico, genero- samente dimensionati, garantiscono il corretto livello di contaminazione e temperatura del fluido. Particolare attenzione viene posta alla riduzione dei consumi energetici con sistemi ‘Energy Saving’ in cui la generazio- ne della potenza idraulica è affidata a servo-pompe a pistoni assiali con controllo proporzionale P/Q. Oleodinamica La movimentazione e il sollevamento di imbarcazioni, piattaforme petrolife- re, vasche raccolta fanghi di trivellazio- ne ecc. richiedono soluzioni ingegneri- stiche compatte e robuste in grado di assicurare sia una facile integrazione in spazi difficilmente accessibili ed una elevata resistenza a condizioni atmosferiche estreme. I costruttori di equipaggiamenti per terminali marini e per applicazioni offshore e onshore sono alla ricerca di soluzioni elettroi- drauliche innovative adatte adoperare a basse temperature ed in ambien- ti aggressivi e in grado di garantire controlli precisi del movimento anche in presenza di masse a baricentro va- riabile. Atos - Divisione impianti - ha messo a punto un innovativo sistema di sollevamento, compatto e di facile installazione, composto da quattro servosistemi digitali di sollevamento, controllati e sincronizzati da un’unità di governo a PLC integrata in una consolle di comando in AISI 316 con protezione IP65. Ogni servosistema elettroidraulico è composto da servocilindro, centrale di potenza e monoblocco di comando. Il servocilindro, a normativa ISO 6022, con trasduttoremagnetostrittivoecella di carico integrati è realizzato con ma- teriali ad elevata resistenza meccanica idonei per basse temperature, guarni- zioni in Ptfe a basso attrito e guide ad alta resistenza per sopportare elevate forze radiali. La centrale di potenza, in conformità alla Direttiva Macchine 2006/42/CE, è installata a bordo del ser- vocilindro ed è equipaggiata con com- ponentistica per basse temperature, pompead ingranaggi interni, serbatoio a tenuta stagna in Aisi 316L, sistema di filtrazione e termoregolazione olio adatto per elevate escursioni termiche. Il monoblocco di comando compren- de valvole servoproporzionali ‘rugged’ con elettronica digitale integrata per il controllo combinato di posizione, velocità e forza. Valvole di sicurezza, certificateTÜV, con sensore di induttivo e valvole di massima pressione per il sostentamentodel carico inconformità alla Direttiva Macchine 2006/42/CE, ga- rantiscono la massima affidabilità e la messa in sicurezza del sistema. Il Firmware di controllo elabora le retroazioni dei trasduttori di posizio- ne e delle celle di carico installati sui servocilindri e realizza un preciso sincronismodei 4 servosistemi (+0,1% della corsa di lavoro massima) e una funzione ‘barycentric damping’ per la compensazione delle oscillazioni du- rante la movimentazione della massa. Questi sistemi integrati rappresentano la soluzione compatta e innovativa per qualsiasimovimentazione speciale sia offshore sia onshore. Sollevamento vasca fanghi di trivellazione e servoproporzionale digitale.