TRASMISSIONI MECCANICHE 466

19 trasmissioni meccaniche 466 • novembre / dicembre 2024 soluzionediversa rispettoall’usopiù comu- ne di attuatori basati su profili in alluminio. Per essere più precisi, sia gli attuatori in acciaio che quelli tradizionali basati su profili in alluminio presentano vari sotto- componenti in acciaio sia per i sistemi di guida che per i sistemi di azionamento. I due progetti differiscono per la struttura di base, che per gli uni è in acciaio e per gli altri in alluminio. Come analizzeremo, gli attuatori con strut- tura in acciaio eccellono nei macchinari in- dustriali, nella produzione automobilistica, nel settore aerospaziale e nelle applicazioni di automazione industriale su misura. La resistenza intrinseca degli assi in acciaio conferisce inoltre capacità di carico e au- toportanza superiori alle opzioni costruite con altri materiali. In acciaio aumenta le prestazioni Gli attuatori lineari in acciaio sono robusti e durevoli per impieghi gravosi che com- portano carichi elevati, necessità di solu- zioni autoportanti, facilità di installazione e resistenza in condizioni difficili. Offrono anche altri vantaggi. Gli attuatori Rollon in acciaio si basano su assi standardizzati di forma quadrata, saldati e lavorati secondo le specifiche. Nella maggior parte dei casi, le strutture sono anche rinforzate in punti chiave con piastre aggiuntive saldate. Queste piastre aumentano lo spessore del profilo degli assi per consentire la lavorazione e il fis- saggio diretto di guide lineari, cremagliere e altri componenti ed elementi strutturali. In particolare, queste sezioni rinforzate dell’asse consentono una lavorazione ad alta precisione che permette a Rollon di montare la guida lineare e il pignone e la cremagliera con livelli garantiti di linearità, uniformità eparallelismoper un’ecceziona- le precisione di posizionamento durante il funzionamento. Questa costruzione, più sofisticata, riduce anche alminimo il pesodel profilodell’asse strutturale, senza particolari ripercussioni sulle prestazioni. Questo peso ridotto può in molti casi facilitare agli utenti finali la manipolazione e l’installazione dei gruppi nei loro impianti. Gli attuatori lineari in acciaio offrono di- versi vantaggi rispetto alle alternative in alluminio. Vediamoli. Vantaggi degli attuatori lineari Gli attuatori in acciaio sono in grado di gestire carichi utili elevati, con una bassa flessione. Questa rigidità rende gli assiemi in acciaio più adatti alle applicazioni che richiedono un’elevata precisione. Come tutti i materiali (compresi alluminio, fibra di carbonio e plastica), l’acciaio ha un coefficiente di espansione termica.Tale coefficiente è compreso tra 10 e 13 x 10-6 per °C. Per l’alluminio, invece, questo co- efficiente è di circa 22 x 10-6 per °C, circa il doppio di quello dell’acciaio. Quindi, per una data variazione di temperatura, l’alluminio si contrae o si espande il doppio rispetto all’acciaio nelle stesse condizioni. Per esempio, seuna sezionedellamacchina è soggetta a uno sbalzo di temperatura da 0° a 50° (come in un’applicazione situata in un deserto, per esempio), un elemento della struttura in alluminiopotrebbe espan- dersi di unmillimetro, mentre un elemento equivalente in acciaio potrebbe espandersi di mezzomillimetro. Le strutture di suppor- to degli attuatori in acciaio consentono di correggere questa inevitabile variabilità dimensionale con supporti specializzati (dotati di gambe di supporto su guide di espansione) per ottenere una determinata corsa indipendentemente dalle condizioni ambientali. Ciò è particolarmente vantag- gioso nei casi in cui l’attuatore deve fornire: prestazioni costanti in un ambiente con temperature estreme; corseparticolarmen- te lunghe, anche di molti metri; precisione molto elevata; ampie lunghezze non sup- portate. Grazie all’alta rigidità della struttura in acciaio, gli attuatori lineari in acciaio neces- sitano di pochi supporti. Infatti, gli attuatori in acciaio Rollon spesso raggiungono lun- ghezze di molti metri con due sole colonne di supporto. Gli attuatori lineari in acciaio di Rollon includono azionamenti a pignone e cremagliera con denti elicoidali temprati e rettificati.