S
SEW-Eurodriv
Via Bernini s
20020 Solaro (MI ) s
Tel. +39 02 969898
I cilindri elettrici della serie Elektro sono
attuatori a comando elettrico, con l’interfaccia
di fissaggio conforme alla norma ISO 15552.
La gamma comprende cilindri con dimensioni
32, 50 e 63 mm, corse sino a 1.500 mm, spinte
assiali sino a 6.500 N, velocità da 0 a 2.000
mm/s.
Il movimento di avanzamento dello stelo
è ottenuto con sistema a vite temprata e
chiocciola con ricircolo di sfere. Il pistone
ha una fascia di guida calibrata per ridurre
al minimo il gioco con la camicia e di
conseguenza le vibrazioni durante la rotazione
della vite a sfere. Il cilindro può essere dotato
di sistema antirotazione integrato, ottenuto
con due pattini contrapposti che scorrono in
due distinte cave longitudinali nella camicia.
Il pistone è dotato di magnete e la camicia
presenta cave longitudinali per alloggiare
eventuali sensori. Lo stelo ha un diametro
esterno ed uno spessore maggiorati, per avere il
massimo di rigidezza e resistere meglio a carichi
radiali e di punta. È incluso un sistema per
ingrassare la vite/chiocciola. Per il fissaggio del
cilindro si possono impiegare numerosi accessori
standard dei cilindri pneumatici, inclusa la
cerniera intermedia. Il motore può essere scelto
all’interno di una gamma ottimizzata, che
comprende sia motori passo-passo che motori
Brushless.
C’è una versione per montaggio in linea, ove
l’albero motore è collegato direttamente alla
vite con un giunto. C’è una versione con
motore rinviato, ove la trasmissione del moto
è assicurata da pulegge e cinghia dentata con
rapporto di trasmissione 1:1. Vengono forniti
anche gli azionamenti più adatti alla gestione
dei motori. Si possono costruire flange e giunti
di adattamento nel caso in cui il cliente voglia
utilizzare motori di una marca di proprio
gradimento.
E’ meglio il motore passo-passo oppure il
motore Brushless? Dipende. Il motore passo-
passo è più semplice da gestire e spesso ha un
costo inferiore. Ottimo per applicazioni in cui
si deve arrivare in posizione. Il motore brushless
può fornire, per brevi periodi, coppie molto
elevate. Inoltre è possibile applicarlo non solo
se si deve andare in posizione, ma anche se si
deve applicare una forza, ad esempio per serrare
un pezzo, e non raggiungere una posizione ben
definita.
La scelta e il calcolo richiedono competenze
meccaniche ed elettriche. Ma alla fine si
tratta di situazioni deterministiche, ove se si
definiscono bene le condizioni di impiego le
soluzioni possono essere trovate con sistemi
guidati semplici. Per questo la Metal Work
mette a disposizione un software di scelta e
calcolo, che si chiama Easy Elektro: in modo
molto semplice si arriva a sapere quale o quali
cilindri soddisfano le richieste, quale motore
e quale azionamento. Inoltre vengono forniti
tutti i risultati del calcolo, quali forze, velocità,
accelerazioni reali, dello stelo e del motore,
altre ai diagrammi spazio-temporali.
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SPECIALE
MECHA-TRONIKA
ottobre 2013
Cilindro Elektro versione in
linea e versione rinviata.
Applicazione slow, con
carichi elevati e basse
velocità, ed applicazione
fast, bassi carichi e
accelerazioni superiori alla
forza di gravità.
Esempi di montaggio
di cilindro in linea, con
cerniera intermedia,
cilindro in linea con
flangia anteriore,
cilindro rinviato con
cerniera posteriore.
Metal Work
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