Bi-Mu_2024

14 SPECIALE ANTEPRIMA 34bimu che al futuro dell’elettromobilità ed è impe- gnata nella ricerca di concetti di produzio- ne per nuovi tipi di batterie allo stato solido, dispositivi di accumulo ancora più potenti che secondo le previsioni degli esperti nei prossimi anni sostituiranno le batterie agli ioni di litio oggi in uso. RIQUALIFICAZIONE DELLE BATTERIE Sulla base dei volumi di produzione di bat- terie elettriche previsti in Europa nei prossi- mi anni, Comau prevede che entro il 2030 nell’UE potrebbe esserci oltre un milione di batterie smaltite da riutilizzare. L’azienda intende pertanto anticipare una domanda di mercato in crescita per soluzioni potenti di riciclo e riutilizzo delle batterie elettriche, consentendo al contempo alle aziende di ridurre gli sprechi e ottimizzare il riutilizzo delle materie prime contenute nei pacchi batteria. Comau in tal senso ha sviluppa- to il progetto UE Flex-BD (Flexible Battery Dismantling), sistema robotizzato che au- tomatizza l’intero processo di smontaggio delle batterie elettriche esauste, eliminan- do i tradizionali processi di smontaggio manuale che spesso comportano attività ripetitive, gravose e a contatto con sostan- ze potenzialmente nocive. Il recupero dei moduli batteria e dei loro componenti viene così reso più efficiente e sostenibile, con un impatto positivo su salute e sicurezza degli operatori. Inoltre, con la rigenerazione del- la batteria, la manipolazione completamen- te automatica delle batterie a bassa carica riduce al minimo i rischi sia per gli opera- tori che per le attrezzature di smontaggio. Il funzionamento del sistema Flex-BD è in- tuitivo e innovativo: i pacchi batteria ven- gono introdotti singolarmente nell’apposi- ta cella in cui un robot industriale Comau NJ ad alta portata esegue in automatico la procedura e cambia i propri effettori finali in base all’applicazione. In una tipica appli- cazione di riciclo, ad esempio, il robot svita il coperchio della batteria, si cambia le pin- ze per rimuovere il coperchio, riaggancia il cacciavite per svitare i moduli e poi, utiliz- zando la pinza, sposta i pezzi in un’area di stoccaggio dedicata. Flex-BD è progettato per un approccio di programmazione alta- mente flessibile basato su un uso ridotto di codici, tecniche di percezione ambientale all’avanguardia e capacità reattiva del ro- bot, e l’intero ciclo di smontaggio è definito tramite CAD. L’uso della programmazione LowCode consente agli operatori di ridefi- nire il ciclo in modo rapido e semplice sen- za la necessità di riprogrammare il robot. Sul fronte della produzione, Comau ha in- vece unito le forze con LiNa Energy, realtà che opera nelle tecnologie a basso costo per batterie, per progettare una soluzione per la produzione innovativa e scalabile delle celle per batterie allo stato solido al sodio-metallo-cloruro. Un approccio di in- gegneria simultanea ha portato a definire un modello progettuale che ha permesso a LiNa di automatizzare il processo produtti- vo. Le due aziende si propongono di realiz- zare un ambiente di lavoro anidro (a secco e senza ossigeno), sostenibile, sicuro ed efficiente, che permetta in prospettiva di passare alla produzione su larga scala. Gli ingegneri di Comau e LiNa hanno lavora- to insieme per progettare il box di lavora- zione e i dispositivi per la movimentazione degli specifici componenti della cella della batteria allo stato solido, nonché per identi- ficare e integrare le tecnologie già esistenti e disponibili in commercio, tra cui la came- ra bianca certificata e il robot antropomorfo Racer-5 SE ad alta velocità di Comau. Que- sta modalità collaborativa ha consentito a Comau di suggerire modifiche alla metodo- logia di produzione impiegata da LiNa, per ottimizzare i diversi processi nel passaggio all’assemblaggio automatico delle celle. SINERGIE DI FILIERA Anche per un fornitore di primo piano nei sistemi di presa come Schunk l’e-mobility rappresenta un settore di grande interes- se. L’azienda sta fortemente investendo nella transizione alla mobilità elettrica, con la recente costituzione di un team e-mobi- lity nella propria casa madre in Germania, dedicato allo sviluppo di soluzioni di movi- mentazione e assemblaggio per le nuove applicazioni di presa richieste dai compo- nenti e dai processi di produzione di e-dri- ve e pacchi batteria. Nella sua ampia gam- ma, Schunk offre quindi già una varietà di soluzioni per queste produzioni, come ad esempio una nuova pinza magnetica bre- vettata per la manipolazione e l’inserimento degli hairpin nello statore. Soluzioni volte a garantire tempi ciclo ridotti, precisione e ripetibilità estreme, con applicazioni in camera bianca e dry room necessarie in Festo è impegnata nello sviluppo di soluzioni per lo smontaggio sicuro dei pacchi batteria a fine vita. Collaborazione tra Comau e LiNa Energy per automazione del processo produttivo di celle per batterie allo stato solido.