Il Politecnico di Milano ha brevettato un sistema di robotica collaborativa per avvicinare il manifatturiero ai paradigmi di Internet of Things, Industria 4.0, fabbrica intelligente e sistemi cyber-fisici. Il sistema è in grado di controllare la movimentazione di uno o più robot collaborativi e manipolatori industriali nell’interazione uomo-macchina in piena sicurezza, montati su base fissa o mobile e dotati di uno o più organi terminali.
Alla base dell’invenzione sono la definizione e il corrispondente calcolo di direzioni di moto per l’organo terminale di uno o più robot, in modo da ottimizzare la produttività. Il sistema è in grado di determinare la presenza e la posizione dell’uomo, stimarne l’evoluzione nel tempo e interfacciarsi con il sistema di controllo, e in caso di ostacoli rilevati al proprio movimento programmato, è in grado di scegliere opzioni alternative, o rallentare o fermarsi in caso non ve ne siano di praticabili per portare a termine il compito in sicurezza, assicurando maggiore redditività industriale dei compiti e superiore efficienza energetica.