Il sistema TDiM (Tube Defect in-line Monitor) di A.B.Esse, nasce per controllare in modo accurato il processo di saldatura dei tubi di acciaio. Nello specifico, oggetto di particolare interesse, è il cordone di saldatura. L’applicazione TDiM si avvale di un sensore cromatico confocale multipunti (non è un laser) che consente di ispezionare trasversalmente real-time, con scansioni ad alta velocità (sample rate), il cordone stesso restituendone il profilo su scala micrometrica (accuratezza ±1µm). Il software TDiM consente, oltre la visualizzazione 2D e 3D del profilo del tubo, di impostare i parametri il cui sforamento genera un segnale di errore che può essere simultaneamente spedito, attraverso un sistema di I/O analogico-digitale parte anch’esso dell’applicazione, al PLC di linea. Inoltre, in concomitanza della segnalazione, il software TDiM può registrare l’evento su supporto fisso (datalog) che può essere comodamente visualizzato anche in un secondo momento, attraverso la funzione ‘post-process’.